公开(公告)号：CN118855472A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410902744.6

申请日：2024-07-08

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 范柄尧 ,  刘国鹏 ,  康永玲 ,  范海峰 ,  李斌 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  靳明智 ,  郑景钟 ,  张彦军 ,  许连丙 ,  秦彦凯 ,  杜春晖 ,  贾有生 ,  金雪琪

IPC分类号： E21C35/24 ,  G05B19/04 ,  E21C35/20 ,  E21D9/12

摘要： 本申请公开了一种掘进工作面运输的控制系统、方法、设备及介质，涉及掘进工作面运输控制领域，该系统包括：数据采集模块设置在运输设备上用于采集各设备的运行参数、运行速度和煤量；控制面板用于获取联机启动指令或联机停止指令；通讯模块分别与数据采集模块和控制面板连接，用于接收并传输各种数据和指令；控制模块与通讯模块连接用于接收运行参数、运行速度、煤量、联机启动指令和联机停止指令，并根据联机启动指令和运行参数控制各设备依次启动；根据运行速度和煤量对运输设备的运行速度进行调控；根据联机停止指令控制各设备依次停止。本申请可提高掘进工作面联动控制系统的工作效率以及系统的稳定性。

公开(公告)号：CN118774774A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410948559.0

申请日：2024-07-16

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 李伟 ,  刘健 ,  王立才 ,  安成 ,  亓玉浩 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘继 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  逯峰 ,  牛湖涛

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。

公开(公告)号：CN118704951A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410602538.3

申请日：2024-05-15

申请人： 西安科技大学

发明人： 马宏伟 ,  赵英杰 ,  薛旭升 ,  毛清华 ,  王川伟 ,  张旭辉 ,  王鹏 ,  周文剑 ,  苏浩

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C35/24 ,  G06F17/16 ,  G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“采煤就是采数据”的煤矿智能综采方法及系统，包括：数字工作面构建、截割轨迹规划与跟踪控制、位姿检测与控制、速度控制和三机协同控制等关键技术。数字工作面及其数据库包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、截割载荷数据、采煤生产率数据、三机位姿与速度检测数据。融合数字煤层切片数据和历史截割位姿数据进行截割轨迹规划并跟踪控制；融合三机的位姿检测数据，决策目标位姿控制量，实现位姿的精准控制；融合截割载荷数据、采煤生产率数据、历史截割速度数据等，利用速度决策模型决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度，实现高效智能截割控制；以三机位姿检测数据、截割载荷数据、截割轨迹数据等，利用三机协同控制模型决策最优的三机协同控制参数，实现安全、高效、绿色、智能采煤作业。

公开(公告)号：CN118601560A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410663191.3

申请日：2024-05-27

申请人： 江苏科技大学

发明人： 许静 ,  孙宁 ,  常晓楠 ,  高丙武 ,  杨昌文

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C37/20 ,  E21C25/10 ,  E21C35/20 ,  E21C35/24 ,  E21C35/18 ,  E21C39/00

摘要： 本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种超声波辅助采煤机截齿装置及其使用方法，一种超声波辅助采煤机截齿装置，包括采煤机主体，采煤机主体上安装有采煤单元以及可对采煤单元采煤区域进行激励的超声波辅助装置，超声波辅助装置包括装配在采煤机主体上电性连接的安装支架和超声波发生器，采煤机主体的采煤机机载控制器和超声波发生器通过RS485协议连接，采煤单元采煤区域分为有效采煤区和无效采煤区，安装支架上固定连接有多个位于有效采煤区的超声波激励组。本发明能够减轻采煤单元采煤过程中受到的载荷，从而减少采煤单元磨损，提高采煤机的工作效率。

公开(公告)号：CN118517263A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583905.X

申请日：2024-05-11

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 朱长军 ,  崔亚仲 ,  杨东 ,  齐波 ,  万少博 ,  李波 ,  周雅楠 ,  焦军武 ,  杨永涛 ,  孙超

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C35/24

摘要： 本申请提供了一种采煤机智能检测系统和采煤机维修平台，该方法包括：智能检测单元，用于对采煤机进行检测生成检修报告；数据治理单元，用于将不同采煤机通信协议转为统一的对内协议；控制单元，分别与智能检测单元和数据治理单元通信连接，控制单元通过数据治理单元下发控制指令至采煤机的控制器，使得采煤机的控制系统驱动采煤机协同智能检测单元对采煤机进行检测生成检修报告，解决了现有技术中不同的采煤机无法统一进行功能测试的问题。

公开(公告)号：CN110195588B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN201910400834.4

申请日：2019-05-15

申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

发明人： 孙延飞 ,  魏成刚 ,  牛建强 ,  刘宝国 ,  马月月 ,  马子云

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21D9/10

摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械信息化系统、工程机械、掘进机及信息化方法，该系统包含：若干采集设备，用于接收工程机械信息输入并采集工程机械各部件的运行数据；主控制器，用于接收采集设备的传输数据并根据传输数据分析工程机械运行状态，将分析结果存储并通过通信网络上传至工程机械远端管理系统平台。本发明提高工程机械施工效率，实现施工现场少人化、无人化作业，通过将施工现场数据反馈至后台，能够实现数据共享以及通过后台或终端设备对施工现场工程机械运行情况进行实时远程监控，保证工程机械施工现场作业质量，提高其现场作业的数字化、信息化管理水平，具有较强工程应用前景。

公开(公告)号：CN118462176A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310925246.9

申请日：2023-07-26

申请人： 太原理工大学

发明人： 霍昱名 ,  朱德福 ,  王仲伦

IPC分类号： E21C47/02 ,  G05B13/04 ,  E21C35/20 ,  E21C35/24 ,  E21D23/16 ,  E21D23/12 ,  E21D23/04 ,  E21F17/18

摘要： 本发明属于放煤含矸率控制技术领域，公开了基于“压‑振”协同信息的放煤含矸率控制方法，包括S1、搭建“压‑振”协同信息同监测试验平台；S2、基于S1搭建的监测试验平台得到顶煤放出率及放煤含矸率的数学模型；S3、对比分析S2得到的“压‑振”信息与顶煤放出率、放煤含矸率之间的数学关系模型，以提高顶煤放出率及降低放煤含矸率为目标，控制放煤口开启、关闭的时机，建立放煤含矸率准则，实现对放煤含矸率的控制。本发明基于“压‑振”协同信息的放煤控制原理，掌握“压‑振”协同信息与顶煤放出率及放煤含矸率的数学关系，实现对放煤含矸率进行控制。

公开(公告)号：CN118151592B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410578342.5

申请日：2024-05-11

申请人： 晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司 ,  山西科达自控股份有限公司

发明人： 王星星 ,  王志强 ,  王冬波 ,  王晶 ,  梁月伟 ,  陈思远 ,  曹永飞 ,  霍鹏飞 ,  田慕琴 ,  高波

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  E21D23/12 ,  E21C35/24 ,  E21F17/18 ,  H04L67/125 ,  G08C23/02 ,  G08C23/04

摘要： 本发明公开了基于低功耗的综采工作面采煤集中控制系统，涉及采煤集中控制技术领域。设置于采煤机上的编码器、集控中心服务器、设置于采煤机上的红外发射装置、设置于液压支架控制器上的红外线接收装置、设置于采煤机上的超声波定向发射模块、设置于液压支架控制器上的红外接收装置等。本发明实现采煤机位置的准确检测和实时广播，为综采工作面智能化生产提供了基础条件和依据；减少了因大量通讯电缆连接造成的现场混乱而引发的事故发生，提高了作业的安全性；降低了电缆故障引起的工作面无法正常运行的问题，提高了安全生产效率；节约了成本，降低了生产消耗，提高了经济效益；促进了智能化矿山的建设步伐，为无人或少人值守提供了技术支持。

公开(公告)号：CN118391019A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211715218.6

申请日：2022-12-29

申请人： 西安合智宇信息科技有限公司

发明人： 李旭 ,  董博 ,  党恩辉 ,  史云 ,  杨宗智 ,  张晓江 ,  杨位 ,  孔蹦蹦

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种增强可视化监控的数字孪生采煤方法，包括根据综采工作面工艺设计综采自动化工作面环网，搭建数据、视频监测环境，实现远程软件闭环控制的实时远程监测和控制功能，基于综采工作面设备的实时智能传感数据反馈，针对复杂工作面采用混合建模的方法构建设备运动过程的姿态和轨迹模型，结合视频监测、雷达监测、声纳监测、数据运行监测系统实现远控辅助自动跟踪、对采煤机采煤过程中左右滚筒的状态、采煤机运行轨迹进行姿态定位和校准功能，设计增强混合可视化模型，实时通过操作台远程控制综采工作面设备。

公开(公告)号：CN111880448B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202010710012.9

申请日：2020-07-22

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 席亚兵 ,  佟巍 ,  李岩

IPC分类号： G05B19/042 ,  E21C35/24

摘要： 本发明实施例公开了一种掘进机的智能操作装置，包括：全面显示屏，设置在操作控制板上，与操作控制板电连接；操作手柄，设置在全面显示屏的底侧，操作手柄与梭阀组件相连；电磁阀箱，设置在掘进机座位的底部与操作控制板电连接，电磁阀箱与梭阀组件相连；换向多路阀，梭阀组件通过换向多路阀与多个操作执行元件相连；操作手柄控制梭阀组件，或者，操作控制板能够接收遥控器发送的控制信号，根据控制信号利用电磁阀箱控制梭阀组件；利用梭阀组件控制换向多路阀操控相应操作执行元件运行。这样，全面显示屏能够全面显示一些数据信息，提醒用户，还能通过手动或无线遥控控制各个操作执行元件的运行。