本发明公开了一种基于红外光谱成像与人工侧线技术的行人目标提示与碰撞预警系统，通过红外组件采集视野场景的动态红外影像，利用Adaboost算法筛选出每一时帧的红外图像中的行人目标，使预警更有针对性，并进一步利用横穿算法和逼近算法从行人目标中筛选出危险目标，辅以人工侧线单元感知危险目标的距离与速度，计算出车辆与危险目标的碰撞时间，当碰撞时间小于指定阈值时，给出碰撞预警提示。本发明尤其适用于商业区、交通路口等人群聚集区，解决了行人特征变动较大，难以检测和预警的问题。