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公开(公告)号：CN108638967B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810616861.0
申请日：2018-06-15
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种基于毫米波雷达到的汽车预警系统及预警方法。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的报警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述报警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接。本发明的预警方法基于上述的汽车预警系统提供了盲点监测、并线辅助、开门辅助、倒车预警四种预警方案。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法可以为驾驶人员提供危险提示，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112319367A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011194502.4
申请日：2020-10-30
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车内滞留人员监控保护系统及设备。所述系统包括：车身信息单元，用于获取车身信息；传感检测单元，用于采集车内传感检测信息；核心控制单元，用于根据接收到的车身信息及车内传感检测信息，启动保护控制单元及远程报警平台执行相应的动作；保护控制单元，用于根据核心控制单元发送的控制指令，执行相应的保护动作；远程报警平台，用于根据核心控制单元发送的控制指令，发出相应的报警信息。本发明实施例提供的车内滞留人员监控保护系统及设备，可以较好识别车内滞留乘员活动，能够及时采取保护措施，并发送报警求助信号，具有功耗较小、可靠性较高且误报警率为零的特点。
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公开(公告)号：CN108638967A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810616861.0
申请日：2018-06-15
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种基于毫米波雷达到的汽车预警系统及预警方法。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的报警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述报警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接。本发明的预警方法基于上述的汽车预警系统提供了盲点监测、并线辅助、开门辅助、倒车预警四种预警方案。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法可以为驾驶人员提供危险提示，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116310376A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123391.5
申请日：2023-02-16
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备，该方法利用编码网络分别提取红外和可见光图像的特征，利用分类网络分别提取红外图像和可见光图像具有判别性的特征，编码网络、分类网络将提取到的特征送入融合模块得到融合后的特征，最后将融合后的特征送入解码网络以得到重建的融合图像。为提升融合效果、加速融合速度，本发明设计了基于多尺度区域注意力机制的融合策略，对于融合图像的显示、后续全天候的图像感知任务具有一定实用价值。
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公开(公告)号：CN112233023A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011034722.0
申请日：2020-09-27
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种车载红外摄像头及其调光方法和装置，车载红外摄像头调光方法包括如下步骤：获取车载视频图像；将车载视频图像划分为上中下三个区域，提取该16位灰度图像中部区域像素按照一定比例进行直方图抛点，进而提取出像素的最有效动态范围，将中部区域抛点后得到的像素动态范围应用于全图进行线性调光，最终得到8位灰度图像。本发明提高了中部区域图像的对比度，使得中部区域的行人、车辆目标在整副图像中更加容易辨认。且本发明能够较好地显示出中部图像的所有细节，主要包括远近行人、车辆以及道路两旁的物体，其中行人、车辆像素信息被大概率增强，极大地提高了后端AI检测算法的检测率。
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公开(公告)号：CN109446918A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811159132.3
申请日：2018-09-30
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种车内移动目标检测方法及系统、设备、存储介质，通过在车厢内发射超声波脉冲信号，脉冲信号经过障碍物反射产生回波信号，接收回波信号并根据其获取回波特征信息，根据回波特征信息和预设回波特征信息判断障碍物是否为移动目标，克服现有车内检测方法的检测成本高昂以及检测结果可靠性差的技术问题，实现车内移动目标检测，利用超声波探测原理进行检测可以降低检测成本，提高检测可靠性。
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公开(公告)号：CN107807355A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710978286.4
申请日：2017-10-18
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/931
摘要： 本发明方案公开了一种基于红外热成像和毫米波雷达技术的车辆辅助驾驶系统。其主要功能包括车辆在行驶中的行人和车辆检测、图像声音融合和碰撞预警。预警系统采用了以下技术特征：车载辅助驾驶专用红外摄像头和毫米波雷达，将雷达获取的数据，如距离、方位、车速和红外摄像头采集的图像进行了融合，筛选和确定行人或车辆，并通过算法提取行人或车辆特征，最终将结果显示在可视化界面，并提供图形、数字、声音等多维度的预警信息。
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公开(公告)号：CN112215086A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010989419.X
申请日：2020-09-18
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供了一种车内生命体信号检测方法及设备。所述方法包括：对接收的超声波信号进行频率优化，并对频率优化后的超声波信号进行包络检波，对包络检波后的超声波信号进行放大或滤波，得到放大后的超声波包络信号；根据所述放大后的超声波包络信号的振动幅度，确定车内是否存在生命体信号。本发明实施例提供的车内生命体信号检测方法及设备，不但可以有效保护车内人员的隐私，而且可以有效抵抗外界各种干扰源的不良影响，准确判断车内是否存在生命体征信号。
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公开(公告)号：CN108256418A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711251575.0
申请日：2017-12-01
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外光谱成像与人工侧线技术的行人目标提示与碰撞预警系统，通过红外组件采集视野场景的动态红外影像，利用Adaboost算法筛选出每一时帧的红外图像中的行人目标，使预警更有针对性，并进一步利用横穿算法和逼近算法从行人目标中筛选出危险目标，辅以人工侧线单元感知危险目标的距离与速度，计算出车辆与危险目标的碰撞时间，当碰撞时间小于指定阈值时，给出碰撞预警提示。本发明尤其适用于商业区、交通路口等人群聚集区，解决了行人特征变动较大，难以检测和预警的问题。
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公开(公告)号：CN108256418B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201711251575.0
申请日：2017-12-01
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外光谱成像与人工侧线技术的行人目标提示与碰撞预警系统，通过红外组件采集视野场景的动态红外影像，利用Adaboost算法筛选出每一时帧的红外图像中的行人目标，使预警更有针对性，并进一步利用横穿算法和逼近算法从行人目标中筛选出危险目标，辅以人工侧线单元感知危险目标的距离与速度，计算出车辆与危险目标的碰撞时间，当碰撞时间小于指定阈值时，给出碰撞预警提示。本发明尤其适用于商业区、交通路口等人群聚集区，解决了行人特征变动较大，难以检测和预警的问题。
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