本发明提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置，包括控制单元、槽体、以及安装于槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层；槽体安装于车门侧边，电机与电动推杆的一端部连接，带动电动推杆旋转一定角度，电动推杆另一端部与钢板的一端部连接，带动钢板做伸缩运动，钢板的另一端部与高点保护层连接；钢板与电动推杆呈一夹角α；控制单元分别与电机和电动推杆连接，控制单元与一传感器连接，根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。本发明的防撞装置可在保证车门安全美观的前提下，实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏，不影响车门的正常使用，结构简单，使用方便。