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公开(公告)号：CN112276686B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011344796.4
申请日：2020-11-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12 , B24B57/02 , B24B41/06
摘要： 本发明公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机，其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构；所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降架，升降架上固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具；所述抛光头置于台架的台面上，且位于第一电机的正下方，所述抛光头呈环状结构，抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B，磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形，所述磁极A沿圆周切向布置，所述磁极B沿圆周径向布置，且磁极B转动连接于抛光头上，各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本发明具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。
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公开(公告)号：CN113854216B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111277949.2
申请日：2021-10-30
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种柔性连接抗风浪渔排，其包括多组渔排组件、浮筒和连接组件，渔排组件包括多组利用第一骑马螺栓相互固定连接的渔排踏板，且相互固定连接的渔排踏板相邻环绕拼接组成渔排组件；浮筒对应设置于渔排组件下方，且浮筒由壳体和填充于壳体内的泡沫材料组成；连接组件为柔性连接组件，其设置于相邻的渔排组件之间，用于对渔排组件进行连接组成渔排，渔排组件上安装有定位元件，与用于收集和处理定位元件输出数据的终端处理器连接，在实时检测渔排构件完整性的同时，检测水面风浪状况。本发明采用柔性连接装置利用弹簧、索链及橡胶的特性，增加了渔排整体结构的自由度，可以极大减小了深海风浪冲击对渔排的破环，提高渔排的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111744158B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
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公开(公告)号：CN111840952B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010858385.0
申请日：2020-08-24
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
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公开(公告)号：CN111360781B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010341887.6
申请日：2020-04-27
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及了一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107014674B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201710436101.7
申请日：2017-06-12
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明提供一种岩土工程模型试验的加载装置及加载方法，加载装置包括静力加载机构，静力加载机构包括一地锚、两反力架立柱、两力传感器、一反力架横梁、两加载螺栓、一反力板、至少两加载弹簧以及一承压板；两反力架立柱采用立柱地脚螺栓固定在地锚上；所述两力传感器分别连接在一反力架立柱的中段；所述反力架横梁跨接在两所述反力架立柱之间并采用加载螺栓自上而下锁附；所述反力板设置在所述反力架横梁的下方并通过所述加载弹簧固定连接所述承压板，本发明还可包括动力加载机构，动力加载机构包括端头板、端头板固定螺栓杆以及作动器。本发明能低成本实现对岩土工程模型开展静力蠕变试验，或静力蠕变试验和动力疲劳试验的耦合加载。
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公开(公告)号：CN114048893B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111225182.9
申请日：2021-10-21
申请人： 福建工程学院 , 福建省鼎贤市政园林工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种文物保护挡石墙地基最小嵌固深度预测方法，其技术要点是首先确认危石各项参数、拟修建挡石墙的参数，并确定出危石坠落到挡石墙墙背位置处的速度以及对墙背的撞击力，接着确认地基土的内聚力、内摩擦角、重度，确认挡石墙的被动土压力系数，确认挡石墙单位长度上的被动土压力合力，最后计算最小嵌固深度，即当危石发生坠落时，以一定的速度撞击到挡石墙上，该撞击力对挡石墙形成一倾覆力，而挡石墙自身重力及墙背处的土压力共同抵抗挡石墙发生倾覆，挡石墙嵌固深度越大，则阻止挡石墙发生倾覆的能力越强，越不容易倾覆，当倾覆力矩与抵抗倾覆的力矩相等时，挡石墙处于倾覆临界状态，利用该临界状态，确定出挡石墙的最小嵌固深度。
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公开(公告)号：CN114154710B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111445935.7
申请日：2021-12-01
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种近海沉积物内海底气释放半径预测方法：(1)确定海底气体顶部至海床表面的距离，即气体的埋深H0；(2)确定海底气体的气体压力P；(3)确定上覆土体的有效重度γ'；(4)确定出上覆土体的不排水抗剪强度cu；(5)确定海底气体上覆土体不同深度处的标贯击数N；(6)确定标贯击数与深度的经验关系式：N＝f(z)；(7)确定海底气体处的水深d；(8)确定极端海况下，波浪平均高度H，平均波长L；(9)确定出波浪在海底气体上覆土体内引起的循环剪应力CSR；(10)确定出海床土体的循环阻抗比CRR；(11)确定出海底气体的释放半径R。该能够预测出气体的释放半径，对于认识海底凹坑形成、判定海底管线安全等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114119732B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111480233.2
申请日：2021-12-06
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G06T7/70 , G06T3/06 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/75
摘要： 本发明公开基于目标检测和K‑means聚类的联合优化动态SLAM方法，通过Yolov5目标检测算法和K‑means聚类算法可以准确的检测出动态物体在图像中所在的位置，进而可以精准的剔除掉动态物体上的动态特征点，使得求解的相机位姿精度大大提升。而且本发明采用了轻量级的Yolov5目标检测算法，计算成本短，耗时短，可以和SLAM系统的跟踪线程并行，跟踪线程无需等待Yolov5的检测结果，所以本算法可以实时运行。最后本发明融入了极线约束和投影条件的方法，可以很好的剔除掉语义先验为静态物体运动产生的动态特征点。
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公开(公告)号：CN114331786B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111646967.3
申请日：2021-12-29
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q10/0639 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06V40/10 , G06N3/049 , G06F18/20 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/30 , G10L25/51
摘要： 本发明公开了基于物联网的社区管理方法及系统，方法包括：S01、构建社区服务数据库；S02、实时获取社区公共区域范围内的监控影像数据，然后按预设条件对监控影像数据进行特征识别，生成影像特征数据；S03、将监控影像数据中同一影像监控区域在不同时间节点的影像特征数据进行汇集，生成影像特征数据集；S04、按预设时间频率获取影像特征数据集，再按预设条件对影像特征数据集中的特征数据进行判断，生成判断结果；S05、获取判断结果且对其进行识别，在判断结果不符合预设条件时，将该判断结果对应的数据设为异常数据且进行信息标记并生成预警信息输出，再按照预设条件播放倡议宣传数据；本方案实施可靠、响应灵活且成本低，具有较大的实施推广价值。
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