- 专利标题: 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统
- 专利标题(英): Ground physical simulation experiment system for space spinning target trapping and spin counteraction
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申请号: CN201810073234.7申请日: 2018-03-15
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公开(公告)号: CN108263645A公开(公告)日: 2018-07-10
- 发明人: 谭春林 , 齐乃明 , 高振良 , 霍明英 , 孙康 , 赵钧 , 曹世磊 , 徐嵩
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高倩
- 主分类号: B64G7/00
- IPC分类号: B64G7/00
摘要:
了解决现有空间目标的力学状态模拟存在无法实现对目标的有效消旋及多次重复抓捕目标的任务的问题,本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统,属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包利用六自由度模拟器模拟空间目标自旋状态,利用气浮和喷气模拟服务飞行器的三自由度运动及零重力状态;六自由度机械臂携带自旋跟踪手爪装置对自旋的空间目标的自旋角速度及自旋轴进行跟踪及抓捕;抓捕过程中的角动量传递至服务飞行器,采用反向喷气消旋;本发明的结构能够有效消旋,并实现了抓捕和消旋一体化,可多次重复抓捕目标。
公开/授权文献
- CN108263645B 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统 公开/授权日:2020-11-10