本发明提供了一种基于环块摩擦副的多功能摩擦磨损试验机及其测试方法，试验机由机械支承系统、环快摩擦副机构、加载机构、驱动传动系统和测量采集系统组成，环快摩擦副机构通过两根可正反安装的试验块悬臂中段连接摩擦试验块，并与中间旋转轴上的摩擦试验环形成摩擦副，加载机构连接在两根试验块悬臂的末端，驱动传动系统与中间旋转轴传动连接，测量采集系统通过实时采集试验块悬臂的力应变信号，进而分析摩擦试验块与摩擦试验环之间的摩擦磨损情况。本发明不仅能提高传统试样块摩擦副的试验效率，还能进行两种材料的摩擦副协同作用试验。