本发明公开了一种水果采摘保护装置，属于农业机械领域，由类球形采摘装置、伸缩机械臂、控制器、收集箱四大部分组成，其特征在于类球形采摘装置外附刀架以及刀片，伸缩机械臂与类球形采摘装置相连，软管置于伸缩机械臂中并连接在类球形采摘装置下面镂空处，软管末端与收集箱相连，控制器安装在伸缩机械臂端部。本发明机械臂可螺旋式伸缩，方便摘取不同高度的水果；通过伸缩机械臂端部控制器来控制类球形采摘装置的开合，可以完好地把水果采摘下来；同时配合软管，可以很好地保证将水果无损伤送至收集箱；收集箱可以进行对水果简易的打包、收集。本发明能大大提高采摘水果的工作效率，可以保护水果在采摘过程不受损害，且可以很方便地收集和打包。