本发明公开了高度可调的汽车爆胎自救辅助装置，其包括支架和设置在支架侧边的滚轮组件，支架的前侧设置有前托板，支架的后侧设置有后托板，支架的中间位置设置高度调节机构；爆胎进入到前托板和后托板之间时，高度调节机构升起使爆胎高度增加，高度调节机构下降使爆胎高度减少,其优点在于前托板和后托板可以把汽车爆胎夹紧，替代了传统更换备胎的操作；更进一步的，爆胎被夹紧在前托板和后托板之间，当爆胎的高度相比其他轮胎的高度低时，升高高度调节机构；当爆胎的高度相比其他轮胎的高度高时，降低高度调节机构，以达到四个轮胎的高度一致，车辆行驶更加平稳。