发明公开
- 专利标题: 一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测方法
- 专利标题(英): CRTSIII-type track plate processing deviation automatic detection method
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申请号: CN201810104354.9申请日: 2018-02-02
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公开(公告)号: CN108278970A公开(公告)日: 2018-07-13
- 发明人: 叶昌尧 , 秦飞 , 庹军 , 张晓星
- 申请人: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司
- 申请人地址: 北京市石景山区石景山路35号
- 专利权人: 中铁二十二局集团有限公司,中铁二十二局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人: 中铁二十二局集团有限公司,中铁二十二局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区石景山路35号
- 代理机构: 北京彭丽芳知识产权代理有限公司
- 代理商 彭丽芳
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00 ; G06F17/50
摘要:
本发明公开了一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测方法,包括以下步骤:S1浇筑水泥检测台座,并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板;浇筑水泥墩台,并安装库卡机器人;S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统,获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域,及部分底面的高质量点云数据;S3基于Polyworks2017软件平台,使用C#语言进行二次开发,构建数据处理子系统,导入设计模型与S1所述获取的点云数据,在软件中进行轨道板外观特征自动检测处理,叠置分析三维设计模型与实测点云数据,自动提取CRTSⅢ型轨道板的外观检测项目等步骤。