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公开(公告)号:CN108180834B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201810109922.4
申请日:2018-02-05
申请人: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号: G01B11/00
摘要: 本发明公开了一种工业机器人同三维成像仪关系现场实时标定方法,包括:步骤1)在法兰盘坐标系旋转参数保持不变的情况下,驱动机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描,形成第一点云数据,并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数;步骤2)对成像仪的第一点云数据进行处理,通过拟合的方式以获取相应的圆心坐标,并计算出标定旋转参数;步骤3)再次驱动机器人以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描,形成第二点云数据,并记录法兰盘坐标系的旋转和平移参数;步骤4)对获取的第二点云数据进行处理,求取点云的圆心,并计算标定平移参数。
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公开(公告)号:CN116122189A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310424937.0
申请日:2023-04-20
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团第三工程有限公司
摘要: 本申请涉及桥梁技术领域,提供了一种拱桥拆除方法,其包括,步骤1:桥面附属结构的拆除以及桥面系的拆除;步骤2:龙门吊、拆桥钢管支架施工,龙门吊横跨桥面宽度方向,拆桥钢管支架用于拆除拱肋、梁体时使用;步骤3:拱肋拆除,梁体拆除;步骤4:钢板桩围堰施工,水中承台拆除;其中,在拱桥拆除前,对支座与墩帽间隙采取水泥浆灌注进行临时固结。基于此,可实现因此在拆除墩帽上的梁体时可以减小梁体发生偏移,保证梁体拆除时稳定性的效果。
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公开(公告)号:CN113833234B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202111293405.5
申请日:2021-11-03
申请人: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司
发明人: 吴芳慧
摘要: 本发明涉及吊顶工程领域,尤其涉及一种建筑装修用适用于不同高度吊顶的钉眼修补台,包括有固定台、转动块、转动轮、第一滑杆、第一滑动架等;固定台底部转动式连接有转动块,转动块上转动式连接有转动轮,固定台上固定连接有第一滑杆,第一滑杆上滑动式连接有第一滑动架。通过刷子向上摆动对吊顶表面的钉眼进行刷拭,进行吊顶刷漆工作,随之刷子摆动伸入升降漆桶内,将升降漆桶内的防锈漆蘸取,达到进行吊顶工程涂钉眼作业的目的,防止裸露在吊顶面板表面的钉眼生锈。
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公开(公告)号:CN114961208A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210802044.0
申请日:2022-07-07
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种多功能拔管运输一体机,包括底座、滚轮、千斤顶机构、升降架机构、安装箱、座椅、转向盘、支撑板、水平调节机构、机头组件、电控箱和弧形轮组件。本发明的有益效果是:该一体机无需安装,提高了吊装安放的调整时间,降低了劳动力的使用,提高劳动力的单位价值,设置有滚轮,便于根据实际需要对该机器进行移动,使用更加便捷,弧形轮设置有与橡胶管相配合的弧度,确保橡胶管的拔管质量,避免因管径增大造成的拉断对梁体孔道成型造成的质量风险、拔断伤人的安全风险,同时保证拔管的施工效率,支撑板上设置有超大的作业平台,平整宽敞,防滑防跌落,消除了作业人员恐高心理安全遗患。
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公开(公告)号:CN111877185A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010780665.4
申请日:2020-08-05
申请人: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: E01D21/08
摘要: 本申请涉及土木工程桥梁施工技术领域,具体涉及一种严寒地区连续梁水平转体施工工法,旨在解决对于高桥墩、大跨度的转体T构,采用一次转体跨越到位,受低温、承载能力不足影响导致施工效率及质量低下的问题,其技术要点在于S1、防护桩施工;S2、承台基坑施工;S3、转动支承系统施工;S4、墩身施工;S5、连续梁施工;S6、转动牵引系统施工;S7、试转体;S8、转体就位;S9、封固转盘。本发明利用水平转体技术减少对铁路营业线的施工干扰,保证了施工质量、节省了施工时间。
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公开(公告)号:CN111472281A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010324903.0
申请日:2020-04-23
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本发明公开了一种顶推走行系统,包括滑道、顶紧装置、主液压缸和推移机构。本发明的有益效果是:侧向挡板呈对称状设置在滑道的两侧,且顶紧装置的尾端抵在侧向挡板上,能够对顶紧装置提供稳定的支撑,以便于向前推进推移机构,顶紧装置的连接耳通过销轴与主液压缸的伸缩端进行转动连接,且主液压缸的缸筒耳板通过销轴与推移机构上的连接座呈转动连接,在推进过程中,使主液压缸可随着推移的距离进行倾斜角度的调整,以确保能够提供水平推力,滑道的中心线与轨道梁的中心线重合,滑移过程中起到抵抗水平推力及导向作用,侧向挡板与轨道梁以及槽钢的连接采用双面角焊缝焊接连接,使连接的更为牢固,能够承受最大值为125KN的顶推反力。
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公开(公告)号:CN117646594A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311614182.7
申请日:2023-11-29
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
摘要: 本发明涉及边坡锚杆钻机技术领域,本发明公开了一种边坡防护锚杆钻机,包括车架,所述车架内壁上设置有升降机构,所述车架上固定连接有站立板,所述车架上转动连接有转动板,所述转动板上设置有钻孔件,所述转动板上开设有配合转孔件使用的观察窗,所述钻孔件底部设置有滑动件,所述转动板上设置有配合滑动件使用的转动件,所述站立板上安装有升降气缸,所述升降气缸输出端与转动板底部转动连接,所述站立板上固定连接有护栏,所述车架侧壁上转动连接有车轮。通过设置的升降气缸与滑动件,可以自由改变钻机的钻孔位置,同时滑动槽上设置有刻度线,可以精确的确定钻机转动角度,从而可以满足边坡防护锚杆打孔多角度作业。
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公开(公告)号:CN117552428A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311853224.2
申请日:2023-12-29
申请人: 北京工业大学 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明属于地质施工技术领域,公开了一种利用废弃泥浆回灌溶洞技术,包括以下步骤:提前探测施工区域的溶洞类型,并根据建筑形式设计和确认地基桩的形式;根据溶洞类型和地基桩形式确认回填材料的比例和形式,并确认回填材料的包裹形式,并根据溶洞形式和地基桩形式选择合适的包裹袋;在确定的施工位置开注浆孔,并根据溶洞类型和地基桩形式对溶洞进行回填;待到回填的溶洞强度达标后继续进行地基桩的施工。本发明不仅对废弃泥浆进行了再利用,还通过优化改变地下施工环境解决了传统施工中灌注桩难以在溶洞中施工的问题,为地下溶洞环境条件下灌注桩的施工提供了新思路。
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公开(公告)号:CN117385750A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311241781.9
申请日:2023-09-25
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
发明人: 于传威
IPC分类号: E01D21/00 , E04G21/24 , B28B11/24 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要: 本发明涉及一种箱梁蓄水养护水循环利用系统和方法,方法包括:养护水存储机构(1),为箱梁提供循环养护水;第一养护水循环机构(2),与所述养护水存储机构(1)部分可拆卸地连接,对箱梁的梁面和箱梁的箱室内底面施加养护水进行养护,养护完成后将养护水回流至养护水存储机构(1);第二养护水循环机构(3),与所述养护水存储机构(1)通过管道连通,对箱梁的箱室的内外侧壁以及梁底施加养护水进行养护,养护完成后将养护水回流至所述养护水存储机构。本发明能够有效解决桥梁养护不到位而造成的质量问题,通过养护用水的循环利用达到节水降效的施工效果,从而降低施工质量成本与水资源浪费的资源投入成本,最终满足绿色施工的目的。
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公开(公告)号:CN114534330B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210140441.6
申请日:2022-02-16
申请人: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
发明人: 卢炳锋
摘要: 本发明涉及一种过滤处理装置,尤其涉及一种建筑工地污水过滤处理装置。本发明的目的是提供一种能够方便对内部残留的泥块和泥沙进行清理的建筑工地污水过滤处理装置。本发明提供了这样一种建筑工地污水过滤处理装置,包括有支撑架、外壳、第一连接杆、第一弹簧、过滤板等,支撑架上部设有外壳,外壳内部前后两侧均左右对称设有第一连接杆,纵向同侧的第一连接杆上侧之间均滑动式设有用于过滤污水的过滤板,过滤板底部前后两侧与外壳之间均设有第一弹簧。本发明在将污水过滤完后,通过拉动防护板向外侧移动打开,能够使防护板不挡住外壳顶部,从而方便对外壳内底部残留的泥块和泥沙进行清理,操作方便。
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