本发明提供了一种由模具型面变化驱动的曲面胀拉成形方法，属于金属塑性加工领域；本发明以型面可实时控制的离散式模具及分布于模具四周的多个夹钳作为成形工具，通过模具型面由平面到曲面的连续变化来控制板料的成形过程，使包覆于模具型面且四周边夹持于夹钳的板料随着模具型面的变化逐渐产生胀拉变形，最终形成三维曲面零件；离散式模具由规则排列的基本体单元组成，对模具型面几何形状的控制通过改变各基本体的高度来实现；在胀拉成形过程中，模具型面的曲率连续、均匀变化，使板料变形的不均匀程度保持最小，从而避免成形缺陷产生，获得高质量的三维曲面零件。