本发明公开了一种基于预测型PID控制器的AGC方法。该方法包括：获取电力系统的频率偏差，所述电力系统的频率偏差来自于传感器；对电力系统频率偏差进行离散化处理；乘以反馈因子之后作为ACE的期望，输入到预测型PID控制器中；根据PID控制特征，计算后续每一采样时刻的PID控制效果的输出序列，将其作为预测值；设计目标函数，对目标函数进行全局寻优，找出目标函数对输入偏导为零的最优解；根据最优解计算出优化后的PID控制器输入端的调整值；将优化后的输入端期望值输入到PID控制中，计算PID控制器的输出，并输出给AGC系统。该控制方法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。