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公开(公告)号：CN108631330A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810318461.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统结构补偿的自动发电控制(AGC)方法。由于分布式发电环节的存在会使传统AGC复杂化，以含光伏电力系统为例，研究在分布式发电环节发电功率的不确定性状态下，如何消除对分布式发电系统AGC的频率控制带来的不利影响。通过引入串联补偿环节，对系统结构进行调整，以减小分布式发电系统不确定性对AGC造成的频率波动，从而实现互联电网AGC系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN108038487A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711172569.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分割与特征融合的植物叶片辨别方法，将复杂背景下的植物叶片识别分为叶片分割与特征提取两个阶段，主要利用基于形态学变换的标记分水岭算法，对植物叶片进行重建的开闭操作后，使用标记分水岭算法对其进行分割，避免植物叶片分割过程中因叶片纹理与脉络的影响产生的过分割现象，从而消除复杂背景因素对植物叶片识别的负面影响。
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公开(公告)号：CN107918282B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711243382.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于互联电网自动发电控制(AGC)的可变域MPC控制方法。由于传统模型预测控制(MPC)算法的控制域是固定的，因此复杂环境下控制域固定的模式缺乏区分度和灵活性。通过引入阈值构成控制域变换条件，根据控制状态优劣进行MPC控制器的控制域变换，即根据不同的控制需求与控制效果进行不同控制域的切换，以满足不同环境下AGC的控制精度要求，从而提升算法实际运用价值，实现互联电网AGC系统的灵活控制。
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公开(公告)号：CN109193750A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839773.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PIDD2控制器的风电集群参与AGC方法。该方法包括：获取电力系统的频率偏差，所述电力系统的频率偏差来自于传感器；对电力系统频率偏差进行离散化处理；乘以反馈因子并与联络线功率偏差加和之后作为ACE，输入到PIDD2控制器中；根据PIDD2控制器的特征，通过比例、积分、微分和二阶微分将优化后的输入端期望值AGC系统中，同时将频率偏差信号引入风电下降速率控制模块，使得风电集群参与调频。该控制方法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN109062040A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810839914.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108281972A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711439764.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于预测型PID控制器的AGC方法。该方法包括：获取电力系统的频率偏差，所述电力系统的频率偏差来自于传感器；对电力系统频率偏差进行离散化处理；乘以反馈因子之后作为ACE的期望，输入到预测型PID控制器中；根据PID控制特征，计算后续每一采样时刻的PID控制效果的输出序列，将其作为预测值；设计目标函数，对目标函数进行全局寻优，找出目标函数对输入偏导为零的最优解；根据最优解计算出优化后的PID控制器输入端的调整值；将优化后的输入端期望值输入到PID控制中，计算PID控制器的输出，并输出给AGC系统。该控制方法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN109062040B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810839914.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
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公开(公告)号：CN109149558B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810839935.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了在跨区域电网调度情况下的一种基于系统串联补偿的自动发电控制(AGC)方法。由于传统模型预测控制(MPC)在复杂电力市场环境下不能达到很好的控制效果，通过在原系统上串联一个补偿环节，以改变系统结构，并通过改变补偿环节各个参数，使MPC控制器适合于经济调度的复杂AGC系统。在此基础上，根据电力市场环境下，配电厂(DISCOS)与发电厂(GENCOS)签订供电合同的两种控制需求为例对所提方法进行验证。MATLAB仿真表明，增加补偿环节后的控制模式相比于传统MPC具备更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107918282A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711243382.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于互联电网自动发电控制(AGC)的可变域MPC控制方法。由于传统模型预测控制(MPC)算法的控制域是固定的，因此复杂环境下控制域固定的模式缺乏区分度和灵活性。通过引入阈值构成控制域变换条件，根据控制状态优劣进行MPC控制器的控制域变换，即根据不同的控制需求与控制效果进行不同控制域的切换，以满足不同环境下AGC的控制精度要求，从而提升算法实际运用价值，实现互联电网AGC系统的灵活控制。
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公开(公告)号：CN108631330B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810318461.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系统结构补偿的自动发电控制(AGC)方法。由于分布式发电环节的存在会使传统AGC复杂化，以含光伏电力系统为例，研究在分布式发电环节发电功率的不确定性状态下，如何消除对分布式发电系统AGC的频率控制带来的不利影响。通过引入串联补偿环节，对系统结构进行调整，以减小分布式发电系统不确定性对AGC造成的频率波动，从而实现互联电网AGC系统的稳定控制。
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