发明授权
- 专利标题: 一种六自由度安装平台
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申请号: CN201711293199.1申请日: 2017-12-08
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公开(公告)号: CN108284959B公开(公告)日: 2021-03-26
- 发明人: 王敏 , 王守川 , 陈振
- 申请人: 西安飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址: 陕西省西安市阎良区西飞大道1号
- 专利权人: 西安飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人: 西安飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市阎良区西飞大道1号
- 代理机构: 中国航空专利中心
- 代理商 杜永保
- 主分类号: B64D27/26
- IPC分类号: B64D27/26 ; B64F5/10
摘要:
本申请公开了一种六自由度安装平台,由底盘、Z向柱、转接架、调姿架等组成;底盘为平面框架结构,Z向柱设置有可丝杆传动的升降支撑结构;Z向柱固定在底盘的四角,转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的支撑结构形成球铰结构,转接架通过滑座固定在调姿架上方;安装时,转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动,调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。
公开/授权文献
- CN108284959A 一种六自由度安装平台 公开/授权日:2018-07-17