一种六自由度安装平台
摘要:
本申请公开了一种六自由度安装平台,由底盘、Z向柱、转接架、调姿架等组成;底盘为平面框架结构,Z向柱设置有可丝杆传动的升降支撑结构;Z向柱固定在底盘的四角,转接架的四角的支撑球头分别与四个Z向柱上的支撑结构形成球铰结构,转接架通过滑座固定在调姿架上方;安装时,转接架沿着Z向柱做上下平移、翻转运动,调姿架沿转接架上表面做XY平面内的平移、旋转运动。
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