一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统
摘要:
本发明公开了一种油门踏板开度解析控制方法、装置及系统,包括检测汽车的油门踏板、制动踏板以及档位状态,获取初始的油门踏板开度;判断油门踏板和制动踏板是否均踩下且档位处于驱动挡,若是,获取当前车速;若当前车速高于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第一预设值,控制初始的油门踏板开度按照预设梯度变化率减小到第一预设值;若当前车速低于预设车速阈值且初始的油门踏板开度大于第二预设值,以零车速为控制目标对油门踏板开度进行调节,直至车速降为零;其余情况则保持初始的油门踏板开度。本发明能够在制动踏板和油门踏板同时踩下时,依据车辆所处的状态不同采用不同的策略进行制动控制,安全性高,用户体验好。
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