本发明涉及传感器技术领域，提供了一种姿态检测传感器，该传感器包括壳体、信号单元和控制单元；壳体内设有空腔，空腔内充注有液态金属和缓冲液，缓冲液的密度小于液态金属的密度；信号单元插入壳体内，信号单元用于当壳体的姿态发生变化时、通过液态金属与信号单元的不同部位接触而产生不同的电信号；控制单元与信号单元电连接。本发明结构简单、便于安装，当待测设备的姿态变化时，壳体内液态金属的液面就会随之发生变化，进而液态金属与信号单元的接触部位也就发生变化，从而信号单元产生的电信号就会改变，控制单元便可根据信号单元反馈的这些电信号计算出被测设备姿态的变化情况，由此就可及时调整待测设备，保证其安全、可靠的运行。