本发明涉及一种基于空间摆动机构的摆筛机。本发明包括机架、空间摆动机构、筛茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；筛茶组件包括弧形槽构成的摆动筛，摆动筛槽长方向与从动杆平行，摆动筛随从动杆运动实现摆动动作。本发明主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的摆动筛，让摆动筛来回摆动实现筛茶。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；摆动筛筛茶平稳、均匀，筛茶过程产生的噪声小、磨损少、设备使用寿命长。