本发明涉及多端互补输入输出能量协调分配的充电系统及控制方法。通过连接公共直流母线的多端输入能量，多个充电单元的输出功率按车辆需求自适应动态分配，当车辆充电时，能量协调控制单元根据充电负荷控制单元上传的充电需求功率及变压器的用电负荷状态，对AC/DC整流单元的输出功率进行控制，对DC/DC充电单元的输出功率进行控制，对储能单元的电能流向及功率进行控制，对光伏单元的输出功率进行控制，从而完成在充电过程中的充电负荷与整流负荷、分布式能量(储能、光伏)协同调控功能，提高了充电网络的稳定性及充电效率。