同步控制多路电机的驱动器
摘要:
本发明公开的一种同步控制多路电机的驱动器,旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积,且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的同步控制多路电机的驱动器。本发明通过下述技术方案予以实现:CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择;CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息,复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理,DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据,以及对电机控制电路进行动作控制,并输出控制信息到驱动电路板,控制电机按照预定参数运转。
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