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公开(公告)号：CN109823522B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201711178989.5
申请日：2017-11-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种多冗余度起落架电动收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本发明通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。
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公开(公告)号：CN108322102B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810176115.4
申请日：2018-03-02
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H02P6/04
摘要： 本发明公开的一种同步控制多路电机的驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的同步控制多路电机的驱动器。本发明通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
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公开(公告)号：CN109823522A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711178989.5
申请日：2017-11-23
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开的一种多冗余度起落架电动收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本发明通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。
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公开(公告)号：CN109597333B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811440455.X
申请日：2018-11-29
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供的一种多路大气数据压力信号F/D转换电路，旨在提供一种方法简单、复杂度低，测量精度高、性能可靠的F/D转换电路。本发明通过下述技术方案予以实现：信号源模块通过频率发生器输出的基准频率fcp送入门控电路，作为FPGA内置基准频率计数器的计数时钟；传感器信号通过门控电路送入F/D转换计数器模块内的分频计数器，并将基准频率计数值通过总线发送给多通道DSP；读取基准频率计数器计数值和所计脉冲数计数值后，通过分频计数器将传感器信号进行2n整数倍分频，获得传感器信号的周期，将基准频率计数值和分频计数值转换为实际的频率值，得到多路压力信号的被测传感器信号周期的tx＝Nx/(2n×fcp)的脉冲数。
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公开(公告)号：CN114577254B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210489001.1
申请日：2022-05-07
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起落架电感式接近传感器的高可靠性检测方法及系统，利用起落架电感式接近传感器采集起落架间参数数据，并根据起落架间参数数据分别计算位姿切换点的最大电感值与跳变点间的迟滞电感差值，进而得到起落架中冗余区间的电感阈值范围；同时利用跳变点间的迟滞电感差值及起落架中冗余区间的电感阈值范围，分别计算第一预设条件下的第二跳变点的实时电感值以及第二预设条件下的第一跳变点的实时电感值；本发明通过设置迟滞区间，提高了起落架位置检测系统的冗余度，克服了在状态切换点附近时由于起落架突发震动所导致的在位姿切换点来回跳变，以及各类传感器安装误差、传感器自身特性偏差等所引起的位姿状态切换点漂移问题。
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公开(公告)号：CN117289360A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311104959.5
申请日：2023-08-29
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起落架电感式接近传感器的转换点自动校准方法，包括以下步骤：S1、建立接近传感器的标准变化曲线，获取接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离；S2、获取完全接近姿态点的电感值，根据完全接近姿态点的电感值与标准变化曲线得到标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量；S3、根据标准基准点与偏移后基准点之间的偏移量得到偏移后的变化曲线；S4、基于偏移后的变化曲线、接近传感器标准安装位置下的接近转换点与完全接近姿态点之间的距离和远离转换点与接近转换点之间的迟滞距离，校准接近传感器的转换点。
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公开(公告)号：CN114166103A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111275215.0
申请日：2021-10-29
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有智能接口的接近传感器，将位置信息通过开关量的形式上传到需要该位置信息的系统，同时可以以总线的形式上传传感器的各种运行参数，总线支持多节点网络通信，支持上级系统构建位置感知网络，对各位置的健康诊断具有重要帮助。本发明具有体积小，重量轻，密封性好，可靠性高的特点，可在多种恶劣及复杂环境下应用。
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公开(公告)号：CN115883280A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310221414.6
申请日：2023-03-09
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0663
摘要： 本发明公开了一种基于起落架位置传感器的冗余CAN网络系统及切换方法，属于位置感知传感器网络技术领域，其系统包括若干传感器节点、若干CAN网络以及与若干传感器节点一一对应的若干控制单元；若干CAN网络均与控制单元连接。本发明的冗余CAN网络系统针对用于飞机起落架位置感知的传感器网络设计了多路同时工作的CAN网络，并针对传感器节点在硬件上设计了多路CAN收发和控制器，以实现每个传感器节点能根据自身所获取到的信息自主进行网络切换，从而保证传感器网络高效且稳定的运行。
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公开(公告)号：CN114577254A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210489001.1
申请日：2022-05-07
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起落架电感式接近传感器的高可靠性检测方法及系统，利用起落架电感式接近传感器采集起落架间参数数据，并根据起落架间参数数据分别计算位姿切换点的最大电感值与跳变点间的迟滞电感差值，进而得到起落架中冗余区间的电感阈值范围；同时利用跳变点间的迟滞电感差值及起落架中冗余区间的电感阈值范围，分别计算第一预设条件下的第二跳变点的实时电感值以及第二预设条件下的第一跳变点的实时电感值；本发明通过设置迟滞区间，提高了起落架位置检测系统的冗余度，克服了在状态切换点附近时由于起落架突发震动所导致的在位姿切换点来回跳变，以及各类传感器安装误差、传感器自身特性偏差等所引起的位姿状态切换点漂移问题。
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公开(公告)号：CN114415563A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210020598.5
申请日：2022-01-10
申请人： 成都凯天电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及航空数据处理技术领域，公开了一种机载数据的处理系统及方法，系统包括信号采集模块、输出信号控制模块、中央处理器模块和电源模块；所述中央处理器模块同时通过数据总线、地址总线、地址片线三条数据线分别与信号采集模块、输出信号控制模块连接，且所述中央处理器模块通过SPI接口连接NVM储存器；所述电源模块分别与所述信号采集模块、所述输出信号控制模块和所述中央处理器模块连接；用于信号的采集和转化的所述信号采集模块包括并联的频率信号单元、电感信号单元、离散量信号单元、电容信号单元、电阻信号单元、电压信号单元和电流信号单元。本发明用于在机载各类传感器层与综合处理器层之间进行数据交换。
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