本发明提供了一种试管清洗装置，具有这样的特征，包括：固定架，呈匚形，具有上横板、下横板以及分别与上横板和下横板固定连接的竖板；试管支架，固定在竖板上并且沿竖板进行上、下滑动，用于放置试管；以及清洗单元，固定在竖板上并且设置在试管支架的上方，用于对试管进行清洗，其中，竖板上设置有定位槽，试管支架包括支撑板、限位板、横杆以及连接杆，支撑板上设置有多个与试管的底部的形状和大小相匹配的盲孔，限位板设置在支撑板的上方，具有与盲孔一一对应的多个限位孔，横杆的一端与限位板连接，另一端穿过定位槽并穿出，连接杆，上端与横杆的中部连接，下端与支撑板连接，具有贯穿的凹槽，试管支架通过凹槽和定位槽固定在竖板上。