发明公开
- 专利标题: 一种爬壁式喷丸机器人
- 专利标题(英): Wall-climbing type shot blasting robot
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申请号: CN201810144652.0申请日: 2018-02-11
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公开(公告)号: CN108326753A公开(公告)日: 2018-07-27
- 发明人: 富宏亚 , 邵忠喜 , 廉明 , 韩振宇 , 韩德东 , 金鸿宇 , 李茂月
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 黑龙江省工研院资产经营管理有限公司
- 当前专利权人地址: 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场9号楼中源大道14955号1单元412室
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 宋诗非
- 主分类号: B24C1/08
- IPC分类号: B24C1/08 ; B24C7/00 ; B24C9/00 ; B63B59/10 ; B62D57/024
摘要:
一种爬壁式喷丸机器人,属于机器人领域,解决了现有船舶表面除漆、锈方式的效率低的问题。所述机器人:在对应气缸作用下,第一滑座和第二滑座分别在第一直线导轨和第二直线导轨上做往返滑动。两个直线导轨并列设置在机架底面上。第一、第二真空吸盘和第三、第四真空吸盘分别能够随第一滑座和第二滑座滑动。轮式行走单元直行时,机架的移动方向与第一滑座的滑动方向平行。轮式行走单元转向时,第一滑座相对于第一、第二真空吸盘发生旋转,第二滑座相对于第三、第四真空吸盘发生旋转。四个真空吸盘分别对应四个气缸,这其中,每个气缸用于调整其对应的真空吸盘与待吸附表面的间距以及轮式行走单元所受滑动摩擦力。机架上搭载有喷丸室。
公开/授权文献
- CN108326753B 一种爬壁式喷丸机器人 公开/授权日:2019-11-05