V2V协作相对定位系统
摘要:
提供了一种增强集群内主车辆的GPS数据的方法。交换集群内的V2V消息。使用V2V消息内的GPS数据来识别具有最高GPS信任因子的相应车辆。主车辆的GPS数据根据识别的车辆的GPS位置和主车辆与识别的车辆之间的相对位置数据而被调整。
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