本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本发明移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。