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公开(公告)号：CN108344586A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810169444.6
申请日：2018-02-28
申请人： 航天南洋(浙江)科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本发明移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。
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公开(公告)号：CN108204899A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810168151.6
申请日：2018-02-28
申请人： 航天南洋(浙江)科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。
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公开(公告)号：CN208109417U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820283352.6
申请日：2018-02-28
申请人： 航天南洋(浙江)科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本实用新型移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923466U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820283063.6
申请日：2018-02-28
申请人： 航天南洋(浙江)科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116147505A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310422465.5
申请日：2023-04-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体公开了一种用于桥梁缺陷检测的智能检测终端，包括桥梁检测用平台、机械臂、裂缝识别系统和移动架，所述机械臂安装于桥梁检测用平台上，所述桥梁检测用平台包括搭载平台与移动平台，所述搭载平台与机械臂连接，所述裂缝识别系统设于移动架上，所述检测终端还包括裂缝检测系统，所述裂缝检测系统包括裂缝长宽检测和裂缝深度检测，所述裂缝长宽检测和裂缝深度检测为两个不同的检测系统，所述裂缝检测系统也设于移动架上。本发明通过识别系统内的三个识别相机实现全段桥底的裂缝识别，并且通过红外线测距的方式来检测裂缝的缝宽和缝长，并且通过超声波折返的原理，通过滑动结构来检测识别出来的裂缝的缝深。
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公开(公告)号：CN115830099A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447952.9
申请日：2022-11-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，为了提升货运车辆本体安全技术水平，所述的方法借助车辆上安装的摄像头以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，只通过摄像头与软件系统即可进行整车质量数据，硬件成本非常低，而且摄像头可以使用车内其他辅助驾驶系统所带的摄像头，实现对车辆整车质量估算的物力成本基本为零。
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公开(公告)号：CN114715111B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所(CN)
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115188198B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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公开(公告)号：CN115188198A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107661.5
申请日：2022-09-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种自动驾驶运营线路风险评估系统及评估方法，该评估系统包括线路信息采集车、路侧终端、车路匹配PC平台，线路信息采集车上搭载有数字孪生线路信息采集装备，线路信息采集车与路侧终端信息交互，路侧终端与车路匹配PC平台信息交互。借助该评估系统，通过多传感器融合感知、高精度地图、车路无线通信等技术，对实际线路采集信息与地图模块信息融合，将生成的数字孪生线路谱和自动驾驶车辆的使用条件进行对比，并借助赋权匹配算法对结果进行匹配，确定风险高低，从而判断线路是否满足全要素、全时空自动驾驶车辆安全运营的条件。
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公开(公告)号：CN108615364B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810877944.5
申请日：2018-08-03
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于车路协同技术对车辆行驶状态进行监控的方法，是基于在路侧设置的路侧单元和在车辆上设置的车载单元通过LTE‑V技术实现。在道路沿途设置多组路侧单元，两组路侧单元之间可以通信，相邻两组路侧单元之间通信范围有重叠，每一组路侧单元与车载单元通过LTE‑V技术实时通信。当车辆驶入路侧单元监测范围时，由路侧单元与车载单元实时通信，计算在不同时刻的车辆位置信息，经过计算获得在不同时刻的速度加速度信息，进而形成包含车辆位置、速度、加速度、时间、行驶轨迹在内的车辆行驶状态信息。本发明的优点在于，在对车辆行驶状态信息监控过程中，完全不依赖卫星定位系统，而是基于车路协同技术，实时性、可靠性更强。
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