本发明提供一种重力坝深水水下机器人自身定位系统，包括设置于重力坝上游面的十字反射金属板和安装有控制主板、水位计和声呐系统的水下机器人，水位计和声呐系统分别与控制主板相连接，控制主板通过电缆和计算机连接；十字反射金属板坐标已知且拥有四个象限，声呐系统发出的声呐信号经过十字反射金属板的有效反射以测试水下机器人与十字反射金属板的距离，以获得水下机器人与重力坝之间的水平距离；水位计用于计算出水下机器人与水面的垂直距离；计算机根据水平距离、垂直距离及产生有效反射的十字反射金属板的坐标计算得出水下机器人的精确定位。本发明的有益效果是：能精确获得了水下机器人在重力坝中定位坐标，从而实现重力坝水下精准检修。