公开(公告)号：CN110133105A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910467363.9

申请日：2019-05-31

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 王子健 ,  向衍 ,  刘成栋

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/46

摘要： 本发明公开了一种水浸混凝土强度的非接触式无损检测方法，属于无损检测技术领域。本发明针对水利、海洋、桥梁工程中广泛存在的水浸混凝土结构，通过压电陶瓷探头，利用水耦作用，在水下通过发射接收模式，在混凝土工件表面激励瑞利波；通过希尔伯特变换，提取响应信号的波速和首波波峰；通过K-means聚类算法，利用实验室测量的训练集样本，训练分类器；将水下实测的波速和波峰输入分类器，智能识别被检混凝土工件的强度。本发明为水下混凝土结构的无损检测和在线监测提供了新方法，为水下混凝土结构的安全评估提供依据，对保障重大基础设施的结构安全具有重要作用。

公开(公告)号：CN108362287A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810101724.3

申请日：2018-02-01

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

发明人： 向衍 ,  李卓 ,  盛金保 ,  刘成栋 ,  张凯 ,  王子健 ,  孟颖

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S15/88

摘要： 本发明提供一种重力坝深水水下机器人自身定位系统，包括设置于重力坝上游面的十字反射金属板和安装有控制主板、水位计和声呐系统的水下机器人，水位计和声呐系统分别与控制主板相连接，控制主板通过电缆和计算机连接；十字反射金属板坐标已知且拥有四个象限，声呐系统发出的声呐信号经过十字反射金属板的有效反射以测试水下机器人与十字反射金属板的距离，以获得水下机器人与重力坝之间的水平距离；水位计用于计算出水下机器人与水面的垂直距离；计算机根据水平距离、垂直距离及产生有效反射的十字反射金属板的坐标计算得出水下机器人的精确定位。本发明的有益效果是：能精确获得了水下机器人在重力坝中定位坐标，从而实现重力坝水下精准检修。