本发明涉及发动机转速估计方法。一种基于无线动态倾角测量的发动机转速估计方法，该方法包括以下的步骤：1、将无线倾角传感器吸附在发动机的旋转结构上，进行采样，得到旋转结构的动态倾角离散采样序列；2、对动态倾角信号进行滤波并得到离散序列；3、使用窗函数w(n)对离散序列y(n)进行加权得到序列b(n)；4、选取频谱中最大值以及其左右两侧各两根谱线，计算幅值系数q；5、根据幅值系数q，求频率修正因子p；6、根据频率修正因子p计算出倾角信号的频率，然后再利用旋转结构与发动机转速之间的比例系数求出发动机的实时转速；7、重复以上步骤即可实现发动机转速的连续估计。本发明解决原有转速测量在振动非常小的情况无法测量的情况。