本发明公布了一种考虑关键故障的测试优化选择方法，该方法包括：获取故障‑测试相关性矩阵、优化模型的建立、优化模型的求解等步骤。该方法从系统安全性角度，分析关键故障的重要性，然后基于相关性矩阵，以测试代价最小为优化目标，以故障检测率、隔离率和关键故障检测率、隔离率为约束，建立考虑关键故障的测试优化选择模型，最后采用基于质心改进和惯性权重自适应调整的二进制粒子群算法进行求解。本发明可有效消除因关键故障漏检而对装备安全造成的严重威胁。