本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种金属部件自动定位方法及终端设备，所述的自动定位方法包括：采集金属部件图像，并进行二值化处理得到二值化图像；将所述二值化图像进行边缘提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行多边形拟合，并根据拟合的多边形获取所述多边形的重心坐标；根据所述重心坐标计算得到所有多边形重心的中心坐标，以及所有多边形重心坐标拟合直线的斜率。通过本发明可以避免对一些加工精度较高、做工精细的工件被定位装置划伤的风险，实现加工工件精确无损的定位。