本发明公开了一种3D加工方法及3D加工设备，其3D加工方法包括：激光增材熔覆系统进行3D打印得到3D打印单元；图像获取单元获取所述3D打印单元的图像信息并发送至图像处理单元；图像处理单元判断所述3D打印单元是否需要进行切削，若是，则驱动切削加工单元对所述3D打印单元进行切削；否则，驱动激光增材熔覆系统继续进行3D打印。本发明的3D加工方法及加工设备通过将激光增材成型系统与多轴加工系统相结合，在进行3D打印的过程中，采集3D打印单元的图像，并通过切削加工单元对3D打印单元进行精准切削，可实现激光融覆3D打印成形零部件时的可控可调，避免因盲打造成的成形失败以及成形精度低等缺点，实现3D工件的高效、高精度加工。