本发明公开了一种输电线路杆塔用助爬器，包括机壳(10)；套设于机壳(10)内的立柱(20)；与立柱(20)连接固定的驱动机构(60)；能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40)；连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便，塔底检修作业人员仅需一人即可使用，且兼有可拆卸、易运输等特点，降低了检修作业人员的劳动强度，作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗，同时降低了设备对铁塔安全性的影响，解决了造价高昂、维护保养不便等问题。