本发明涉及冶金炼钢领域中铁水包包况的三维扫描技术，旨在提供一种通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置及方法。该装置在横梁上活动安装有中空的防护罩，内部装有3D扫描仪，防护罩的底部设电控隔热门；防护罩通过风管连接3D扫描控制盒，在3D扫描控制盒上装有进气管；3D扫描控制盒中的控制板通过线缆接至设于主控柜中的工控机和供电模块，工控机与显示器和输入设备连接。本发明能实现在线测量，不需要拆装铁水包，省时省力；安装在运输车通道上，只需停留几分钟，无需提供额外的场地；双工位运作，不影响钢厂原有的效率；具有防护装置，无需等待铁水包冷却就可测量；全方位测量铁水包内衬，数据全面，数据可供储存与调用。