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公开(公告)号：CN114552331B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210273931.3
申请日：2022-03-19
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： H01R43/26 , H01R13/631 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及冶金炼钢自动化控制领域，旨在提供一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法。包括：(1)确定鱼雷罐车驶入停止位置；(2)标定电源插座的位置：标定高清摄像单元相邻两像素点的实际物理距离，选择电源插头模块上的特定位置作为其特征点，设置机械臂执行插电动作终止位的参考零位；(3)识别电源插座；(4)执行机械臂自动插电动作；(5)执行机械臂拔电动作。本发明利用高清摄像单元和激光测距单元作为插座识别定位模块，简化了对接位置操控的成本，从整体上降低了设备维护成本以及鱼雷罐车在行驶过程中发生的不可控故障的发生。基于深度学习的目标识别及关键点定位技术，能识别所有已知的鱼雷罐电源插座，识别速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN108387274B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810480695.6
申请日：2018-05-18
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
摘要： 本发明涉及冶金炼钢领域中铁水包包况的三维扫描技术，旨在提供一种通过三维扫描实现铁水包包况测量的装置及方法。该装置在横梁上活动安装有中空的防护罩，内部装有3D扫描仪，防护罩的底部设电控隔热门；防护罩通过风管连接3D扫描控制盒，在3D扫描控制盒上装有进气管；3D扫描控制盒中的控制板通过线缆接至设于主控柜中的工控机和供电模块，工控机与显示器和输入设备连接。本发明能实现在线测量，不需要拆装铁水包，省时省力；安装在运输车通道上，只需停留几分钟，无需提供额外的场地；双工位运作，不影响钢厂原有的效率；具有防护装置，无需等待铁水包冷却就可测量；全方位测量铁水包内衬，数据全面，数据可供储存与调用。
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公开(公告)号：CN114682772B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210273917.3
申请日：2022-03-19
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
摘要： 本发明涉及冶金自动控制领域，旨在提供一种鱼雷罐自动折铁控制方法。包括：在鱼雷罐上部或侧部设置多个远红外热像仪，用于获取对鱼雷罐罐口位置变化状态和铁流变化形态的实时监控视频和图像。基于这些图像数据，能够实现进一步数据分析，以用于对鱼雷罐倾翻一级系统进行自动控制，实现鱼雷罐折铁的自动化操作。本发明能实现对鱼雷罐折铁过程自动控制，提高效率；基于本发明的控制过程，折铁操作内容可复制、可追溯，安全性高；本发明可以减少折铁操作中的人工参与，降低工人劳动强度与操作危险(56)对比文件马竹梧;万雅竞;马少仿.炼钢过程下渣检测技术的试验研究.自动化博览.2009,(第01期),全文.邓桂成.传感器浅谈.长江工程职业技术学院学报.1990,(第02期),全文.杨慧英.浇包出液口液柱图像特征参数构建方法研究.沈阳理工大学学报.2017,(第04期),全文.魏元;王鹏;张新义;简龙;王文科.大型高炉转炉铁钢界面铁水温降分析.鞍钢技术.2011,(第05期),全文.董英.鱼雷型铁水罐限位控制系统的设计与研发.山东工业技术.2015,(第04期),全文.崔树杰;刘福龙;安军峰;孟令科;倪晓东.高炉鱼雷罐车铁水液面测量与重量计算一体化系统设计.数字技术与应用.2013,(第02期),全文.张力文.基于西门子S7-300PLC倒罐站系统设计.科技信息.2014,(第04期),全文.徐逸飞.转炉炼钢鱼雷罐倒铁水作业过程的安全控制.冶金与材料.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN114552331A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210273931.3
申请日：2022-03-19
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： H01R43/26 , H01R13/631 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及冶金炼钢自动化控制领域，旨在提供一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法。包括：(1)确定鱼雷罐车驶入停止位置；(2)标定电源插座的位置：标定高清摄像单元相邻两像素点的实际物理距离，选择电源插头模块上的特定位置作为其特征点，设置机械臂执行插电动作终止位的参考零位；(3)识别电源插座；(4)执行机械臂自动插电动作；(5)执行机械臂拔电动作。本发明利用高清摄像单元和激光测距单元作为插座识别定位模块，简化了对接位置操控的成本，从整体上降低了设备维护成本以及鱼雷罐车在行驶过程中发生的不可控故障的发生。基于深度学习的目标识别及关键点定位技术，能识别所有已知的鱼雷罐电源插座，识别速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN107502700A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710783002.6
申请日：2017-09-03
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： C21C5/46
CPC分类号： C21C5/4673 , C21C5/4646
摘要： 本发明涉及冶金炼钢领域转炉炉衬激光测厚技术，旨在提供一种固定式炉衬激光测厚扫描仪的保护装置。该装置包括防尘机构、降温机构和防热辐射机构；防尘机构包括外壳模块、内腔体模块和气帘模块；降温机构包括通过螺钉安装在内腔体内壁上的多个铝合金材质的水冷板；防热辐射机构包括大门隔热模块、小门隔热模块和大面隔板，大门隔热模块和小门隔热模块都包括防护门组件和推动组件。本发明采用多层隔热防尘处理和水冷降温方式，在炉衬激光测厚扫描仪不工作时，能稳定内部环境温度，避免内部环境温度随着外部环境温度升高而升高。在炉衬激光测厚扫描仪工作时，能承受外部对其的热辐射，更好的保护了其使用的寿命，间接节约了设备维护成本。
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公开(公告)号：CN106312547A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610880162.8
申请日：2016-10-09
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002
摘要： 本发明涉及锁具的装配设备，旨在提供一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置。该种叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持。本发明可以自动将锁片正确有序地安装在锁芯片槽内，同齿数的钥匙和锁芯不需要重复调整位置，夹具为通用夹具，不需要更换，大大提高了装配效率以及装配精度，对锁芯定位夹持装置，操作工的要求明显下降，因此生产成本也随之下降。
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公开(公告)号：CN103160650A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310078770.3
申请日：2013-03-12
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： C21C7/072
摘要： 本发明涉及钢铁冶金自动化控制领域，旨在提供一种基于振动信号的钢包吹氩强度监控方法及系统。该方法包括：通过加速度传感器分别采集钢包壳体表面振动信号和环境振动信号；对采集的信号进行AD采样获得数字信号；提取数字信号中处于30～90Hz频率范围内的有效振动信号，将包含于钢包壳体表面振动信号中的环境振动信号剔除，提取出有效的振动信号；根据预先标定的吹氩强度-振动信号曲线，以有效振动信号的强度来判断吹氩的强度信息。本发明解决了传统依靠人工目测方式劳动强度大、不可靠以及无法量化的缺点，使吹氩搅拌过程更加的科学合理；能够实现有效信号的分析与识别，提高了系统的抗干扰能力；安装维护方便，不改造原有设备，不影响炼钢生产。
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公开(公告)号：CN101716663A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910152594.7
申请日：2009-09-17
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： B22D11/18 , G05B19/048 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种连铸大包下渣检测远程监控系统，其特征在于，包括传感器、下渣检测装置、远程监控模块(RCU)、服务器和客户端；传感器、下渣检测装置、远程监控模块并各部依次相连，服务器和客户端与Internet互联网相连。本发明的有益效果是：建立连铸大包下渣检测远程监控系统，可以对大包下渣及设备的运行情况进行远程监控，远程修改现场下渣检测装置的系统参数，对出现的故障进行远程诊断并给以专家的维护指导，解决以往专家资源有限，无法及时到现场指导，以及检测装置出现故障时，维修周期长、维护费用高的问题，提高服务效率和服务水平。
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公开(公告)号：CN110438284A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910792250.6
申请日：2019-08-26
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
摘要： 本发明涉及冶金炼钢技术，旨在提供一种转炉智能出钢装置及控制方法。该装置包括转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统、出钢口挡渣系统、炉口监测模块、出钢监测模块、通信控制模块和深度学习主机；其中，炉口监测模块由炉口监测探头和炉口监测处理单元组成，出钢监测模块由出钢监测探头和出钢监测处理单元组成；通信控制模块通过信号线分别连接至深度学习主机、炉口监测模块、出钢监测模块、转炉炼钢二级控制系统、转炉下渣检测系统和出钢口挡渣系统，实现数据信息和控制信号双向互通。本发明能实现对转炉出钢的智能预测与控制，减少出钢时间，提高出钢效率；出钢过程可复制、可追溯，安全性高；在提高钢水收得率的同时，提升钢水品质。
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公开(公告)号：CN106312547B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610880162.8
申请日：2016-10-09
申请人： 杭州谱诚泰迪实业有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及锁具的装配设备，旨在提供一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置。该种叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持。本发明可以自动将锁片正确有序地安装在锁芯片槽内，同齿数的钥匙和锁芯不需要重复调整位置，夹具为通用夹具，不需要更换，大大提高了装配效率以及装配精度，对锁芯定位夹持装置，操作工的要求明显下降，因此生产成本也随之下降。
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