本发明提供了一种基于TC-OFDM技术的定位装置，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。本发明提供的定位装置可使建筑物内的待定位的定位终端进行准确定位。