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公开(公告)号：CN112213746A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011089050.3
申请日：2020-10-13
申请人： 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供了一种定位方法，应用于目标基站，通过获取待处理的导航电文和第一测距码；对待处理的导航电文进行编码，得到目标导航电文；将目标导航电文和第一测距码调制到同一载波上，得到定位信号；由于通过基站生成定位信号并发送给导航终端，可以保证到达室内的导航终端的定位信号较强，从而使得室内的导航终端根据接收到该定位信号来进行室内定位。
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公开(公告)号：CN108391228A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810035002.2
申请日：2018-01-15
申请人： 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于TC-OFDM技术的定位装置，所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备，多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处；每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元；所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文；所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧；所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号，其中所述射频信号还包含发射时间信息。本发明提供的定位装置可使建筑物内的待定位的定位终端进行准确定位。
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公开(公告)号：CN107277766A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710339380.5
申请日：2017-05-15
申请人： 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种导航定位方法和装置，属于导航定位技术领域。装置包括：所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息；所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；所述电文生成单元，用于根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。
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公开(公告)号：CN102547570B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210039784.X
申请日：2012-02-20
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种伪距差值定位方法，属于用户定位技术领域。所述方法包括：选取标校点，预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值；根据待定位位置选取三个所述标校点，获取所述三个标校点的TDOA值，计算对应的TDOA非视距修正值；根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值；根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值；或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。本发明能够以较大的距离间隔预先测定少量的标校点，基于标校点的TDOA值，采用伪距差分模型虚拟产生密度较高的网格点特征信息，在减轻定位非视距误差的同时，有效降低网格信息的采集量。
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公开(公告)号：CN102938655B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210397677.4
申请日：2012-10-18
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/10
摘要： 本发明公开了一种互相关干扰减轻方法，包括：以N个信号节点其中一个节点的中心频率f0为基准，其余N-1个信号节点的中心频率为N个信号节点分别以中心频率发送信号；接收端接收到信号后，根据节点h的发送信号的中心频率，产生本地载波中心频率fR(h)，对信号节点h的发送信号进行积分解调；积分解调的积分时长T=mTE=m/(fR(k)-fR(h))。本发明对不同定位信号节点的CDMA定位信号进行微小的频移，通过设计使频率间隔、伪码周期及积分时长满足一定的相互关系，实现互相关干扰减轻。
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公开(公告)号：CN102724754B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210196081.8
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种无线定位方法及基站，属于定位技术领域。方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102724752B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102721945B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210181354.1
申请日：2012-06-04
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种TDOA滤波方法，属于定位技术领域。包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。本发明还公开了一种特征数据存储方法。本发明可以极大的提高标校点的定位精度，为利用标校点进行定位提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN102724156A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210179059.2
申请日：2012-06-01
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种时分码分正交频分复用信号的生成方法、定位方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：接收数据流，对所述数据流进行前向纠错编码和OFDM调制，生成OFDM信号，并生成第一扩频码；获取码长大于等于511位的第二扩频码，并将所述OFDM信号与多个所述第二扩频码进行叠加得到叠加OFDM的扩频码；根据所述第一扩频码和所述叠加OFDM的扩频码生成TC-OFDM信号。本发明通过利用码长大于等于511位的GOLD码去相关积分25ms时隙，增大了相关积分结果，提高了广播定位信号的互相关抑制特性，提高了定位精度。且，通过频分操作，生成的定位信号的抑制互相关干扰的特性由两个因素共同决定，互相关干扰的抑制能够得到更好的改善。
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公开(公告)号：CN102721972A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196085.6
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种定位的方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获取定位终端的搜星信息；判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限；当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。所述装置包括：启动模块、信号判断模块、切换模块。本发明通过获取定位终端的搜星信息，判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。有效地结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区的作用，使室内外定位模式实现室内外定位模式的无缝精确切换，提高了用户的体验。
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