本发明涉及一种自适应充电弓，属于充电设备技术领域，该自适应充电弓包括：充电极板(500)，和与所述充电极板固定连接的前后调节机构(200)，和位于所述前后调节机构上方固定连接的平行四边形机构(300)，和连接在所述平行四边形机构上方的左右调节机构(400)，及位于左右调节机构上方用于固定左右调节机构的设备框架(100)。实现在充电弓与受电弓接触的过程中自适应调节，清除极板杂尘，精准的供车辆进行大功率充电。在充电对接的结构更简单，供车辆快速充电，在充电操作的性能上，免去人工操作的繁琐操作。