- 专利标题: 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法
- 专利标题(英): Ground physical simulation experimental method for space spinning target capture and racemization
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申请号: CN201810215623.9申请日: 2018-03-15
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公开(公告)号: CN108408089A公开(公告)日: 2018-08-17
- 发明人: 齐乃明 , 孙康 , 刘延芳 , 赵钧 , 霍明英 , 杜德嵩 , 刘永孛 , 叶炎茂
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高倩
- 主分类号: B64G7/00
- IPC分类号: B64G7/00
摘要:
为了解决现有空间目标的力学状态模拟存在试验流程与在轨状态不一致的问题,本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法,属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包括:利用六自由度模拟器模拟空间目标自旋状态,利用气浮和喷气模拟服务飞行器的三自由度运动及零重力状态;六自由度机械臂携带自旋跟踪手爪装置对自旋的空间目标的自旋角速度及自旋轴进行跟踪及抓捕;抓捕过程中的角动量传递至服务飞行器,采用反向喷气消旋;实现在轨抓捕和消旋的实际流程进行完整一致地模拟。
公开/授权文献
- CN108408089B 针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法 公开/授权日:2021-11-23