本发明涉及一种开盖提升装置，包括：设于提升底座内且与其内壁底端水平滑动的驱动块，驱动块侧壁上设有一立式凹槽，驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与驱动块、立式凹槽滑动连接，转轴下方设有齿轮；升降块设于提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接；第一齿条穿过升降块且与转轴下方的齿轮转动连接。本发明涉及的装置以实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。