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公开(公告)号：CN118917334A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410931831.4
申请日：2024-07-12
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本申请涉及生物样本信息处理技术领域，特别涉及一种信息自动录入方法、系统、存储介质及程序，其中，方法包括：识别至少一个冻存管板架内的冻存管的实际数量；利用批扫扫码器自动扫描冻存管板架内所有冻存管的底部二维码数据得到对应的扫描结果；根据扫描结果判断冻存管的信息录入是否成功，若信息录入失败，则根据扫描结果中冻存管的数组编码定位未识别的冻存管位置，并对未识别或扫描失败的冻存管进行单支扫描直至所有冻存管信息全部录入。由此，解决了相关技术中由于冻存管的二维码可能受损或结霜导致无法完全识别二维码的信息，从而导致信息录入不全，工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN118705793A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411019305.7
申请日：2024-07-29
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动可调节低温存储设备，包括样本存储舱、转动存储机构，以及制冷循环机构；样本存储舱内设置有可转动的转动存储机构，样本存储舱上设置有制冷循环机构，制冷循环机构可对样本存储舱进行循环制冷，转动存储机构可对样本进行存储。本发明的有益效果为通过制冷循环机构可以对汽化的氮气进行转换为液氮，以此达到液氮的循环使用，从而降低液氮的消耗量；并且本装置可以采用液电两用，可以实现样本存储舱温度自动调节，本装置拆卸更换方便，且节能环保，容易清洗。
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公开(公告)号：CN112215311B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010927591.2
申请日：2020-09-07
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06Q10/087 , G06K7/14
摘要： 本申请涉及一种样本入库方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待入库样本对应的第一方位图像；对第一方位图像进行识别得到编码信息；获取识别成功的编码信息对应的识别成功数量；当待入库样本对应的样本数量与识别成功数量一致时，将待入库样本进行入库；当待入库样本对应的样本数量与识别成功数量不一致时，将待入库样本进行纠正处理，将纠正处理后的待入库样本进行入库。采用本方法能够保证所有的样本都能准确入库。
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公开(公告)号：CN110510229B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910890858.2
申请日：2019-09-20
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种生物样本液相存储机构，包括液氮罐罐体、设于液氮罐罐体外侧面的操作舱，液氮罐罐体的侧壁上设有进出口，操作舱的侧壁上设置有舱门，操作舱的内腔通过进出口与液氮罐罐体的内腔连通，操作舱内设有升降门组件，升降门组件包括位于进出口外侧的前门板，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的储存盘传输口，储存盘传输口位于进出口的前侧，储存盘传输口的上方设有能够穿过储存盘传输口的升降门，升降门的上方设置与升降门连接的升降板，液氮罐的升降门组件还包括驱动升降板上下移动的升降板驱动装置以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置。本发明的生物样本液相存储机构生物样本存取过程中受外部环境影响小、生物样本安全性高。
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公开(公告)号：CN112330744B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011236555.8
申请日：2020-11-09
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种样本位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取样本位置确定请求，样本位置确定请求中携带设备标识；查找设备标识对应的偏移数据以及当前数据；通过偏移数据对当前数据进行校正处理得到校正数据；根据校正数据确定指引信息，以根据指引信息确定样本位置。采用本方法能够提高样本位置确定的准确性。
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公开(公告)号：CN113148648B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110627001.9
申请日：2021-06-04
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
发明人： 瞿建国
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种冻存管吸取控制系统，包括真空泵、吸取控制装置及冻存管吸取装置；所述真空泵、吸取控制装置及冻存管吸取装置之间通过管路相互连通；所述吸取控制装置可对所述冻存管进行吸取或释放的控制；所述吸取控制装置包括控制腔及控制驱动构件，所述控制腔与所述冻存管吸取装置管道连通，且所述控制驱动构件驱动所述控制腔产生对冻存吸取装置进行吸取或释放的作用力。本发明通过在吸取控制装置中对控制膜的吸取释放作用，实现对冻存管进行吸取或释放的控制，提高冻存管吸取和掉落的效率，并减小冻存管因真空泵断气而脱落损坏的概率，大大提升了防护性能。
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公开(公告)号：CN113148417B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110511435.2
申请日：2021-05-11
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法，包括：运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本发明采用储存样本盒的提篮进行交叉式存放，可增大样本盒的存储量，同时也便于管理式存储；降低液氮导冷传导，液氮罐顶部开设有偏心的保温盖，便于安装内部旋转机构等部件，而且提升后续维修的便利性。
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公开(公告)号：CN113120604B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911391594.2
申请日：2019-12-30
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。本发明的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。
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公开(公告)号：CN118205904A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410311166.9
申请日：2024-03-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运变轨系统及其位置识别方法，包括生物样本盒转运机器人，生物样本盒转运机器人上设置夹抱臂机构，夹抱臂机构至少可进行一级转动伸缩，夹抱臂机构可对转运盒进行抓取移动。本发明的有益效果为通过夹抱臂机构设置三组转动轴关节，能够适用多种物件，且能够在自身不移动时，水平面内小范围移动物件的位置，适用范围更广且功能更丰富；车体每组车轮由单独的电机进行驱动，且前端两组车轮与后端两组车轮间连接有转向轴，可通过转向轴与单独车轮配合实现快捷转向；通过顶升机构可以带动变轨机构进行升降，通过变轨机构可以旋转，能将转运盒从高低不等方向不同的外部导轨上进行转移，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112208942B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011117941.5
申请日：2020-10-19
申请人： 上海原能细胞生物低温设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种存取设备，包括：存放容器，用于存放包含样本模块的提篮；第一中转腔室，与所述存放容器相邻设置；第一驱动机构，设于所述存放容器与所述第一中转腔室之间，用于驱动所述提篮在所述存放容器内与所述第一中转腔室之间移动；第二驱动机构，邻近所述第一中转腔室设置，用于驱动所述样本模块与部分置入所述第一中转腔室的所述提篮分离或结合。本实施例中，利用第二驱动机构可实现样本模块与置于第一中转腔室的提篮快速分离和结合，操作效率较高；由于分离过程中提篮可以保持低温状态，即使分离样本模块的速度稍有延缓也可以保证全程冷链，能够显著降低生物样本损坏的概率。
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