一种电子罗盘本地实时校准方法及装置
摘要:
本发明实施例涉及一种电子罗盘本地实时校准方法及装置,方法包括:获取电子罗盘的地磁测量数据;基于地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型,更新地磁测量数据样本模型;基于更新的地磁测量数据样本模型,通过预设的椭球拟合策略,得到电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰;基于硬磁干扰与软磁干扰,进行电子罗盘的校准。本发明实施例获取地磁测量数据后,并非存储,而是用于更新地磁测量数据样本模型,只需存储更新后的地磁测量数据样本模型,使得电子罗盘在正常使用时也能实时更新地磁测量数据样本模型,进而对电子罗盘实时校准,无需单独进行电子罗盘校准,提升用户体验,并节省了存储地磁测量数据的空间。
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