发明授权
- 专利标题: 一种电子罗盘本地实时校准方法及装置
-
申请号: CN201810191456.9申请日: 2018-03-08
-
公开(公告)号: CN108426571B公开(公告)日: 2020-11-17
- 发明人: 刘昊扬 , 王春 , 戴若犁 , 刘东明
- 申请人: 北京诺亦腾科技有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区新街口外大街28号A座502号
- 专利权人: 北京诺亦腾科技有限公司
- 当前专利权人: 北京诺亦腾科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区新街口外大街28号A座502号
- 代理机构: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司
- 代理商 孟德栋
- 主分类号: G01C17/38
- IPC分类号: G01C17/38
摘要:
本发明实施例涉及一种电子罗盘本地实时校准方法及装置,方法包括:获取电子罗盘的地磁测量数据;基于地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型,更新地磁测量数据样本模型;基于更新的地磁测量数据样本模型,通过预设的椭球拟合策略,得到电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰;基于硬磁干扰与软磁干扰,进行电子罗盘的校准。本发明实施例获取地磁测量数据后,并非存储,而是用于更新地磁测量数据样本模型,只需存储更新后的地磁测量数据样本模型,使得电子罗盘在正常使用时也能实时更新地磁测量数据样本模型,进而对电子罗盘实时校准,无需单独进行电子罗盘校准,提升用户体验,并节省了存储地磁测量数据的空间。
公开/授权文献
- CN108426571A 一种电子罗盘本地实时校准方法及装置 公开/授权日:2018-08-21