本发明公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。