六轴机器人包护角机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108438383B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201810413165.X

    申请日:2018-05-03

    发明人: 沈维丰 孙治

    IPC分类号: B65B61/22

    摘要: 本发明公开了六轴机器人包护角机,包括机架,所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置,所述机架四角上分别设置有包角机构,还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构,使得光伏组件的四角能落到包角机构上,所述机架四角外侧均设置有护角上料机构,所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人,所述传输装置外侧还设置有定位机构,所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块,还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构,还包括驱动连杆运动的伸缩气缸,本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作,提高了包护角的效率、质量及稳定性。

    一种绝缘耐压测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN117639664A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311469751.3

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: H02S50/10 G01R31/12 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种绝缘耐压测试装置及测试方法,绝缘耐压测试装置包括机架,所述机架上设置有第一测试机构以及位于第一测试机构上方的第二测试机构,所述第一测试机构和第二测试机构结构相同,所述第一测试机构包括设置在机架上沿X方向输送的第一输送组件、用于对第一输送组件上的产品进行定位的对中组件以及用于将对中组件对中后的产品进行测试的测试组件。绝缘耐压测试方法包括绝缘耐压测试装置,通过将光伏组件可以在第一测试机构或第二测试机构中进行测试,即第一对中组件将第一输送组件中的产品进行对中定位,测试组件对产品进行测试,测试完毕后对中组件对产品进行放行。优点:能够有效的提高对产品耐压绝缘测试的测试效率。

    撕绝缘垫挑引线设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114759116A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210272201.1

    申请日:2022-03-19

    发明人: 姜磊 沈欢欢

    IPC分类号: H01L31/18 H01L21/677

    摘要: 本发明公开了撕绝缘垫挑引线设备,包括架体,所述架体内部的顶端安装有输送机构,所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构,所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机,且工业相机的的两侧均设置有光源。本发明通过设置有撕挑机构,伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后,即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起,后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取,接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下,该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中,可在小空间同时布局三套机构同时生产。

    一种安装在帆船太阳能风帆
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113911306A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111264750.6

    申请日:2021-10-28

    发明人: 李学龙

    摘要: 本发明涉及一种安装在帆船太阳能风帆,包括底盘、帆杆、牵引绳、折叠帆和太阳能电池板,所述底盘转动安装在帆船顶部,所述底盘顶侧安装有帆杆,所述帆杆内部活动贯穿安装有牵引绳,若干个所述折叠帆首尾相连;采用自动牵引方式,一维Z字展开收缩方式,展开收缩方式简单方便,通过安装架上的第一电机工作带动底盘旋转,对底盘和折叠帆的角度进行调整,采用此结构,太阳能电池板占用体积小,本风帆整体轻质、半柔性以及可变形量大,最大限度还原传统风帆功能,风帆展开面积大,角度可调,风帆角度调整方便,无风或停船的时候可根据光照角度,调整角度,发电效率高,清洁绿色能源,满足帆船设备用电和生活用电。

    一种双头裁切机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111482810A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010210518.3

    申请日:2020-03-24

    发明人: 李学龙 沈维丰

    摘要: 本发明公开了一种双头裁切机,涉及一种光伏板加工领域,包括机架,所述机架上从左到右依次设置有用于上料的上料机构、用于传送物料的送料机构、用于将物料从送料机构处拉动到指定位置的拉料机构和用于顶升产品使得物料落到产品上的输送顶升机构,所述上料机构和送料机构在机架上均左右对称设置有两组,所述送料机构包括用于将物料切断的切料机构,所述机架的一侧设置有用于供原产品输入或供加工完成的产品输出的过渡滚筒机构,还包括设置在机架上的用于控制双头裁切机的控制机构,所述上料机构、送料机构、拉料机构、输送顶升机构、进料机构和过渡滚筒机构分别与控制机构连接,本发明双头上料、实现不停机换料、节约上料时间、效率高。

    六轴机器人包护角机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108438383A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810413165.X

    申请日:2018-05-03

    发明人: 沈维丰 孙治

    IPC分类号: B65B61/22

    摘要: 本发明公开了六轴机器人包护角机,包括机架,所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置,所述机架四角上分别设置有包角机构,还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构,使得光伏组件的四角能落到包角机构上,所述机架四角外侧均设置有护角上料机构,所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人,所述传输装置外侧还设置有定位机构,所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块,还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构,还包括驱动连杆运动的伸缩气缸,本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作,提高了包护角的效率、质量及稳定性。

    平面机器人包护角机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108393680A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810413131.0

    申请日:2018-05-03

    发明人: 沈维丰 孙治

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明公开了平面机器人包护角机,包括机架,所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置,所述机架四角上分别设置有包角机构,还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构,使得光伏组件的四角能落到包角机构上,所述机架四角外侧均设置有护角上料机构,所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人,所述传输装置外侧还设置有定位机构,所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸,所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮,本发明的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作,提高了包护角的效率、质量及稳定性。

    自动套箱机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108216760A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711470085.X

    申请日:2017-12-29

    发明人: 沈维丰

    IPC分类号: B65B43/46 B65B43/26 B65B5/04

    摘要: 本发明公开了自动套箱机,其主要包括用于放置纸箱的料仓放置架,所述料仓一侧设置有将纸箱抓起的移载机构,所述移载机构一侧设置有将移载机构上的纸箱套在产品上的套箱机械手,所述套箱机械手上设置有套箱夹具,本发明的自动套箱机可实现自动将折叠好的纸箱吸起撑开,并将纸箱套到光伏组件上,且在套箱过程中无需人工参与,在减少了人工工作强度的同时也提高了套箱效率。

    汇流焊带焊接机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107498130A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710784736.6

    申请日:2017-09-04

    发明人: 沈维丰

    IPC分类号: B23K3/00 B23K3/08

    CPC分类号: B23K3/00 B23K3/08

    摘要: 本发明公开了汇流焊带焊接机,包括机架,所述机架上设置有工作台面,包括依次设置的长焊带放料机构、长焊带剪切机构和长焊带拉料机构、所述长焊带拉料机构一侧设置有长焊带搬运机构;还包括依次设置的短焊带放料机构、短焊带剪切机构和短焊带拉料机构,所述短焊带折弯拉料机构一侧设置有短焊带搬运机构,还包括设置在长焊带搬运机构和短焊带搬运机构之间的焊接机构,当长焊带搬运机构与短焊带搬运机构分别将长焊带和短焊带搬运至焊接机构下方时,长焊带和短焊带一端堆叠且长焊带和短焊带构成L型,本发明的汇流焊带焊接机能进行剪切、搬运和焊接的全自动操作,焊接位置精确,且节省了不必要的工作环节,省时省力,提高了生产效率。