本发明公开了一种监测路径节点能量和队列长度的路由方法,克服了现有技术存在建立路径不是最优路径和负载不均容易导致网络失效的问题,该方法包括:1.相关路由控制分组的扩展:1)扩展路由请求分组RREQ，在AOMDV协议的RREQ分组基础上添加请求能量标志位等；2)扩展路由应答分组RREP，在AOMDV协议的RREP分组基础上添加应答能量标志位、应答合适度值标志位等；3)扩展Hello分组的格式，在AOMDV协议的Hello分组基础上添加最小合适度路径目的地址、最小合适度路径能量标志位等；2.路径状态信息的扩展；3.路由请求过程：4.路由应答过程；5.节点间利用Hello分组进行动态监测网络路径信息。