公开了用于通过受试者的皮肤或被配置成最小化切口尺寸的其它组织进入所述受试者的身体内的期望位置的经皮进入系统，其包含套管针。这种经皮进入系统包含套管和闭塞器。所述套管包含通道，所述通道具有渐缩部分和在所述套管的远端处的可膨胀部分。所述可膨胀部分可以包含叶片，所述叶片被配置成随着细长器械被推动穿过所述渐缩部分而径向向外延伸，所述细长器械的外径超过所述通道的所述渐缩部分的最小松弛内径。还公开了使用这种经皮进入系统的方法，包含医疗程序。