本发明涉及一种TWS雷达空时联合数据模拟方法及系统，其中方法包括：临界距离计算步骤、通过迭代法计算目标与雷达的临界距离；距离判断步骤、将目标的径向距离与所述临界距离的大小进行比较；重访时间间隔计算步骤、用于根据距离判断步骤的比较结果计算目标的重访时间间隔和状态向量；其中当目标的径向距离大于临界距离时，将目标作为远距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量；当目标的径向距离小于临界距离时，将目标作为近距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量。本发明提出了能基于当前状态完成空时联合求解的过程，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，从而为跟踪算法研究和性能评估提供符合实际特征的数据。