-
公开(公告)号：CN113929362A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111085190.8
申请日：2021-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 中科(广州)环保建材科技有限责任公司
摘要： 本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种地聚物路面基层材料及其制备方法和应用。本发明通过将渣土进行煅烧处理，渣土中所含高岭石可脱去结构层间羟基，成为无定形相晶体‑‑偏高岭石，偏高岭石中的活性硅铝物质可与碱激发剂发生“解聚‑缩聚”反应，生成凝胶材料，粘结其他无活性的成分，提高地聚物路面基层材料的强度。实验结果表明，采用煅烧渣土制备得到的地聚物路面基层材料的抗折强度达到7.25MPa，抗压强度达到48.58MPa。
-
公开(公告)号：CN108572362B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810089954.2
申请日：2018-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开一种TWS雷达空时联合关联跟踪方法及装置，所述方法包括：步骤1，利用k时刻目标状态矩阵计算重访时间间隔；步骤2，重写k时刻的状态转移矩阵和过程噪声分布矩阵；步骤3，计算k+1时刻的预测目标状态矩阵和预测协方差矩阵；步骤4，计算k+1时刻的预测观测向量矩阵和新息协方差矩阵；步骤5，利用波门进行预选，剔除未落入波门内的观测数据；步骤6，利用落入波门内的观测数据计算k+1时刻的目标状态矩阵、协方差矩阵、重访时间间隔；步骤7，令k＝k+1，并返回步骤2，形成闭环循环操作，进行迭代；所述装置与所述方法对应。这样，基于目标状态精确地计算重访时间间隔，实现TWS雷达目标空时状态的精确估计。
-
公开(公告)号：CN108469604B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810120315.8
申请日：2018-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种TWS雷达空时联合数据模拟方法及系统，其中方法包括：临界距离计算步骤、通过迭代法计算目标与雷达的临界距离；距离判断步骤、将目标的径向距离与所述临界距离的大小进行比较；重访时间间隔计算步骤、用于根据距离判断步骤的比较结果计算目标的重访时间间隔和状态向量；其中当目标的径向距离大于临界距离时，将目标作为远距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量；当目标的径向距离小于临界距离时，将目标作为近距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量。本发明提出了能基于当前状态完成空时联合求解的过程，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，从而为跟踪算法研究和性能评估提供符合实际特征的数据。
-
公开(公告)号：CN108469604A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810120315.8
申请日：2018-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4052
摘要： 本发明涉及一种TWS雷达空时联合数据模拟方法及系统，其中方法包括：临界距离计算步骤、通过迭代法计算目标与雷达的临界距离；距离判断步骤、将目标的径向距离与所述临界距离的大小进行比较；重访时间间隔计算步骤、用于根据距离判断步骤的比较结果计算目标的重访时间间隔和状态向量；其中当目标的径向距离大于临界距离时，将目标作为远距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量；当目标的径向距离小于临界距离时，将目标作为近距离目标计算目标的重访时间间隔和状态向量。本发明提出了能基于当前状态完成空时联合求解的过程，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，从而为跟踪算法研究和性能评估提供符合实际特征的数据。
-
公开(公告)号：CN108572362A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810089954.2
申请日：2018-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开一种TWS雷达空时联合关联跟踪方法及装置，所述方法包括：步骤1，利用k时刻目标状态矩阵计算重访时间间隔；步骤2，重写k时刻的状态转移矩阵和过程噪声分布矩阵；步骤3，计算k+1时刻的预测目标状态矩阵和预测协方差矩阵；步骤4，计算k+1时刻的预测观测向量矩阵和新息协方差矩阵；步骤5，利用波门进行预选，剔除未落入波门内的观测数据；步骤6，利用落入波门内的观测数据计算k+1时刻的目标状态矩阵、协方差矩阵、重访时间间隔；步骤7，令k＝k+1，并返回步骤2，形成闭环循环操作，进行迭代；所述装置与所述方法对应。这样，基于目标状态精确地计算重访时间间隔，实现TWS雷达目标空时状态的精确估计。
-
公开(公告)号：CN108490429A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810120330.2
申请日：2018-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明涉及一种TWS雷达多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：初步间隔计算步骤、计算目标的统计距离，并判断统计距离是否落入波门范围内，是则计算观测时间与上一时刻状态估计的时间的差值作为重访时间间隔；否则扩大波门直至观测落入波门为止；状态更新步骤、根据初步间隔计算步骤中获得的重访时间间隔重新计算目标的统计距离，并判断新的统计距离是否落入波门范围内，是则利用落入波门内的观测进行状态更新。本发明利用落入波门内的观测进一步估计重访间隔，建立了一个新的边扫描边跟踪雷达中求解重访间隔的模型，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，提高了TWS雷达的跟踪性能，实现了精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN113121157A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110428500.5
申请日：2021-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 中科(广州)环保建材科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种快硬早强渣土地聚物胶砂及其制备方法和应用，涉及建筑材料资源化利用技术领域。本发明提供的渣土地聚物胶砂包括以下制备原料：工程渣土、矿渣、砂和碱激发剂。本发明以全组分工程渣土为主原料，通过引入矿渣和砂，并合理控制各组分的配合比，利用碱激发剂技术获得一种快硬早强渣土地聚物胶砂。本发明能够实现工程渣土中砂、石、土的全组分利用，100％回收利用工程渣土；且得到的渣土地聚物胶砂具有和水泥胶砂相似的力学强度以及优越的快硬早强性能，可以替代水泥胶砂的使用，从而减少水泥的生产，避免水泥胶砂生产过程中1400℃的高温所产生的大量能耗，同时二氧化碳的排放量相比于水泥胶砂能够降低40～60％。
-
公开(公告)号：CN108490429B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810120330.2
申请日：2018-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明涉及一种TWS雷达多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：初步间隔计算步骤、计算目标的统计距离，并判断统计距离是否落入波门范围内，是则计算观测时间与上一时刻状态估计的时间的差值作为重访时间间隔；否则扩大波门直至观测落入波门为止；状态更新步骤、根据初步间隔计算步骤中获得的重访时间间隔重新计算目标的统计距离，并判断新的统计距离是否落入波门范围内，是则利用落入波门内的观测进行状态更新。本发明利用落入波门内的观测进一步估计重访间隔，建立了一个新的边扫描边跟踪雷达中求解重访间隔的模型，解决了TWS雷达中重访时间间隔不确定的问题，提高了TWS雷达的跟踪性能，实现了精确跟踪。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.035 秒)
