- 专利标题: 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法
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申请号: CN201810335260.2申请日: 2018-04-16
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公开(公告)号: CN108490392A公开(公告)日: 2018-09-04
- 发明人: 罗清华 , 周鹏太 , 焉晓贞 , 彭宇 , 胡聪 , 彭喜元
- 申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 桂林电子科技大学
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路2号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),桂林电子科技大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),桂林电子科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路2号
- 主分类号: G01S5/14
- IPC分类号: G01S5/14
摘要:
一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法,涉及高精度最小二乘三维定位方法。本发明是为了有效解决由于无线信号传播中的噪声和测量误差等不良影响,导致距离估计精度和三维定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法,首先将三维定位空间划分为若干个大小相同的立方体,每个立方体的中心点作为一个特征点;然后采用双边对等测距方法获得未知节点与各个锚节点间的距离估计值;最后采用基于特征点的评估和反向考查策略,筛选出高质量的距离估计值以及对应的锚节点,并采用最小二乘定位方法,解算出高精度的定位结果。
公开/授权文献
- CN108490392B 一种基于距离估计值筛选的最小二乘三维定位方法 公开/授权日:2022-07-05