本发明提供一种基于层次的成对相似性PVAnet的停车位检测系统及方法，属于计算机视觉技术领域，在提出的层次的成对相似性PVAnet中，主要由两个网络联合组成。第一个网络的主要框架是PVAnet。在该网络中，首先利用迁移学习学习车辆的特点，然后将车辆的特点融入到PVAnet中。第二个网络是成对检测网络，该网络在第一个网络后面接入用于学习检测出的车辆中心和停车位中心空间位置的相似性关系，从而使得学习出的网络可以对停车位进行有效地识别。本发明提出的方法能够精准地找到停车位，从而有效缓解公共场所停车难问题。